铰链四杆机构的急回特性.pptVIP

第1页，共16页，星期日，2025年，2月5日教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例第2页，共16页，星期日，2025年，2月5日一、急回特性的概念1.机构极位：2.急回特性：＞摇杆C点平均速度＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2演示（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。第3页，共16页，星期日，2025年，2月5日K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ第4页，共16页，星期日，2025年，2月5日分析θθ=180oK-1K+1摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）？极位夹角θ？由K=180o+θ180o-θ得θ的大小？θ=180oK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ第5页，共16页，星期日，2025年，2月5日分析关系：K=180o+θ180o-θ观察？θ=0o，k=?，表示？k=1，无急回特性？θ≠0o，k=?，表示？K1，有急回特性？θ↗，k如何变化，表示？k↗，急回特性愈显著第6页，共16页，星期日，2025年，2月5日★曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率1、作用2、应用实例分析第7页，共16页，星期日，2025年，2月5日第8页，共16页，星期日，2025年，2月5日破碎机第9页，共16页，星期日，2025年，2月5日不等长双曲柄机构：如：惯性筛★双曲柄机构应用实例惯性筛机构插床主运动机构：自学第10页，共16页，星期日，2025年，2月5日反向平行双曲柄机构：如：车门启闭机构第11页，共16页，星期日，2025年，2月5日★摆动导杆机构应用实例第12页，共16页，星期日，2025年，2月5日