电机及电力拖动起动和调速.ppt

第二章直流电动机的电力拖动电机及电力拖动课件起动和调速第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日起动瞬间:第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。起动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值。过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日一、起动过程2.4.1电枢回路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.4.2降压起动当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。降压起动需专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日思考题:直流电动机在运行过程中，若励磁绕组突然断线，将会出现什么情况？第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.6他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。他励直流电动机的转速为电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日Tn0n01ΔnNΔnNnmaxnTN0一、调速范围:2.6.1评价调速的指标第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日二、静差率（相对稳定性）δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日三、调速的平滑性越接近1，平滑性越好，当时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。四、调速的经济性在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.6.2调速方法一、电枢回路串电阻调速未串电阻时的工作点串电阻后,工作点由A→A’→B0第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变调速过程转速变化曲线结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。调速过程中电流和转速的变化情况第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2；4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；第13页，共21页，星期日，2025年，2月5日二、降低电源电压调速TemTLAA’B调速压前工作点A降压瞬间工作点稳定后工作点降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。第14页，共21页，星期日，2025年，2月5日优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达D=2.5?12。4）电能损耗较小。缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。第15页，共21页，星期日，2025年，2月5日第二章直流电动机的电力拖动