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2025年超星尔雅学习通《智能驾驶系统原理与应用》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能驾驶系统的主要组成部分不包括（）

A.传感器系统

B.车载计算平台

C.高级驾驶辅助系统

D.人机交互界面

答案：D

解析：智能驾驶系统主要依赖于传感器系统、车载计算平台和高级驾驶辅助系统来实现自动驾驶功能。人机交互界面虽然重要，但不是智能驾驶系统的核心组成部分。

2.以下哪种传感器在智能驾驶系统中主要用于测量车辆与周围物体的距离（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

答案：B

解析：毫米波雷达通过发射和接收毫米波来测量车辆与周围物体的距离，具有全天候工作能力，适合智能驾驶系统使用。摄像头主要用于图像识别，超声波传感器主要用于近距离测距，激光雷达虽然精度高，但成本较高。

3.智能驾驶系统的感知层主要功能是（）

A.路线规划和决策

B.车辆控制和执行

C.环境感知和识别

D.人机交互

答案：C

解析：感知层是智能驾驶系统的核心层之一，主要负责收集和处理车辆周围环境的信息，包括障碍物检测、车道线识别等，为后续的决策和控制提供基础数据。

4.在智能驾驶系统中，车载计算平台的主要作用是（）

A.收集传感器数据

B.处理和分析数据

C.控制车辆动力系统

D.显示导航信息

答案：B

解析：车载计算平台是智能驾驶系统的“大脑”，负责接收来自传感器的数据，并进行实时处理和分析，以支持车辆的决策和控制。

5.以下哪种技术不是智能驾驶系统中常用的定位技术（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.惯性导航系统

答案：D

解析：GPS、GLONASS和北斗都是全球导航卫星系统，广泛应用于智能驾驶系统中的定位技术。惯性导航系统虽然也能进行定位，但精度和稳定性不如全球导航卫星系统。

6.智能驾驶系统中的决策层主要功能是（）

A.感知环境信息

B.路线规划和决策

C.车辆控制

D.人机交互

答案：B

解析：决策层是智能驾驶系统的核心层之一，主要负责根据感知层提供的环境信息，进行路径规划和决策，确定车辆的行驶策略。

7.以下哪种驾驶模式不属于智能驾驶系统的功能（）

A.自适应巡航

B.自主泊车

C.自动紧急制动

D.自动变道

答案：D

解析：自适应巡航、自主泊车和自动紧急制动都是智能驾驶系统的常见功能，而自动变道功能在一些系统中可能并不具备。

8.智能驾驶系统中的控制层主要功能是（）

A.路线规划和决策

B.车辆控制和执行

C.环境感知和识别

D.人机交互

答案：B

解析：控制层是智能驾驶系统的核心层之一，主要负责根据决策层的指令，对车辆的各个系统进行精确控制，实现车辆的自动驾驶。

9.以下哪种传感器在智能驾驶系统中主要用于识别交通信号灯（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

答案：A

解析：摄像头通过图像识别技术，可以识别交通信号灯的颜色和状态，为智能驾驶系统提供交通信号信息。毫米波雷达主要用于测距，超声波传感器主要用于近距离测距，激光雷达主要用于三维环境感知。

10.智能驾驶系统的发展趋势不包括（）

A.更高的自动驾驶等级

B.更强的环境感知能力

C.更低的计算成本

D.更少的安全冗余设计

答案：D

解析：智能驾驶系统的发展趋势是更高的自动驾驶等级、更强的环境感知能力和更低的计算成本，以提高系统的性能和安全性。安全冗余设计是智能驾驶系统的重要组成部分，不会减少。

11.智能驾驶系统中，用于测量车辆相对地面速度的传感器是（）

A.摄像头

B.轮速传感器

C.毫米波雷达

D.激光雷达

答案：B

解析：轮速传感器通过检测车轮的转速来推算车辆的行驶速度，是智能驾驶系统中用于测量车辆相对地面速度的重要传感器。摄像头主要用于视觉识别，毫米波雷达和激光雷达主要用于测距和环境感知。

12.以下哪种技术不属于智能驾驶系统的感知融合技术（）

A.多传感器数据融合

B.视觉与雷达融合

C.惯性导航与高精度地图融合

D.人机交互技术

答案：D

解析：智能驾驶系统的感知融合技术主要包括多传感器数据融合、视觉与雷达融合、惯性导航与高精度地图融合等，旨在提高感知的准确性和可靠性。人机交互技术虽然重要，但属于系统交互层面，不属于感知融合技术。

13.智能驾驶系统中的高精度地图主要作用是（）

A.提供导航路径

B.精确定位车辆

C.识别交通标志

D.存储车辆行驶数据

答案：B

解析：高精度地图为智能驾驶系统提供详细的道路信息，包括车道线、交通标志、道路几何形状等，主要用于辅助车辆精确定位和路径规划。虽然也能