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2025年电子科技专业自动控制原理考研试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，若要求闭环系统稳定，则K的取值范围是

A.0K4??B.K0??C.K4??D.K4

答案：A

解析：闭环特征方程\(s^2+2s+K=0\)，由Routh判据得稳定条件\(K0\)且\(20\)，故\(0K4\)。

2.对于二阶系统\(\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{4}{s^2+2s+4}\)，其阻尼比ζ为

A.0.25??B.0.5??C.1??D.2

答案：B

解析：标准形式\(\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，对比得\(2\zeta\omega_n=2\)，\(\omega_n=2\)，故ζ=0.5。

3.某最小相位系统的Bode图在ω=1rad/s处幅值为0dB，相位为?45°，则其传递函数可能为

A.\(\frac{1}{s+1}\)??B.\(\frac{10}{s+10}\)??C.\(\frac{1}{0.1s+1}\)??D.\(\frac{1}{s}\)

答案：A

解析：在ω=1处，\(|\frac{1}{j1+1}|=\frac{1}{\sqrt{2}}\)，对应?3dB，接近0dB，相位?45°，吻合。

4.采用PID控制器时，积分环节主要改善系统的

A.稳定性??B.快速性??C.稳态精度??D.抗高频噪声

答案：C

解析：积分作用消除稳态误差，提高精度。

5.若系统状态方程为\(\dot{x}=Ax+Bu\)，输出\(y=Cx\)，则系统完全能观的充要条件是

A.\(\text{rank}[B\AB\\dots\A^{n-1}B]=n\)??B.\(\text{rank}[C^T\(CA)^T\\dots\(CA^{n-1})^T]^T=n\)

C.\(\text{rank}(A)=n\)??D.\(\text{rank}(C)=n\)

答案：B

解析：能观性矩阵满秩。

6.对离散系统\(x_{k+1}=Gx_k+Hu_k\)，其渐近稳定的条件是

A.G的特征值模均小于1??B.G对称??C.H=0??D.存在P0使\(G^TPG-P0\)

答案：A

解析：离散系统稳定要求所有极点位于单位圆内。

7.某系统根轨迹起始于开环极点，终止于

A.开环零点或无穷远??B.闭环极点??C.虚轴??D.原点

答案：A

解析：根轨迹基本性质。

8.若系统开环传递函数为\(G(s)=\frac{100}{s(0.01s+1)}\)，其增益穿越频率ωc约为

A.10rad/s??B.50rad/s??C.100rad/s??D.200rad/s

答案：C

解析：令\(|G(j\omega_c)|=1\)，解得ωc≈100rad/s。

9.采用频率法校正时，若需提高相角裕度，可

A.减小增益??B.增加微分环节??C.增加积分环节??D.减小系统型别

答案：B

解析：微分环节提供正相角，提高裕度。

10.对于采样周期T=0.1s的系统，若连续极点s=?5，则对应的z域极点为

A.0.606??B.0.368??C.0.905??D.1

答案：A

解析：\(z=e^{sT}=e^{-0.5}=0.606\)。

二、填空题（每空3分，共30分）

11.某单位反馈系统开环传递函数\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+10)}\)，其速度误差系数Kv=________。

答案：1

解析：\(K_v=\lim_{s\to0}sG(s)=10/(1×10)=1\)。

12.二阶系统超调量仅与________有关。

答案：阻尼比ζ。

13.若状态反馈增益矩阵K使闭环极点配置在?2,?3，则原系统矩阵A必须________。

答案：完全能控。

14.离散系统脉冲传递函数\(G(z)=\frac{z+0.5}{z^2-z+0.25}\)，其静态位置误差系数Kp=________。

答案：6

解析：\(K_p=\lim_{z\to1}G(z)=1.5/0.25=6\)。

15.采用双线性变换\(s=\frac{2}{T}\fr