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第一章水下机器人能源系统概述第二章能源系统性能瓶颈分析第三章能源系统优化策略分析第四章优化策略工程实现与测试第五章能源系统优化策略的局限性与改进方向第六章结论与展望1
01第一章水下机器人能源系统概述
水下机器人能源系统的重要性多任务执行中的能源分配挑战能源系统对成本的影响水下机器人往往需要执行多种任务，如地质采样、海底测绘等，这些任务对能源系统的要求各不相同，如何高效分配能源成为关键问题。能源系统的成本占水下机器人总成本的20%-30%，高性能能源系统往往意味着更高的初始投资，这对项目预算提出了挑战。3
当前水下机器人能源系统的主要类型化学电池类包括锂离子电池、银锌电池等。锂离
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