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毕业设计［论文］

题目温度控制系统智能控制器的

：

设计与仿真

2013年5月12日

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目录

摘要1

Abstract····························1

第一章绪论2

1。1选题背景及其意义2

1。2概述2

1。3温度测控技术的发展与现状2

1。3。1定值开关控温法错误!未指定书签。

1。3.2PID线性控温法3

1.3。3智能温度控制法3

第二章被控对象及控制策略错误!未指定书签。

2.1被控对象错误!未指定书签。

2。2控制策略4

第三章PID控制器的设计与仿真5

II/31

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3.1PID控制器的模型与设计5

3。2P、I、D控制6

3。2.1比例(P）控制6

3.2.2积分(I)控制6

3.2。3微分（D）控制6

3。3PID控制器部分Simulink的模块6

3.4PID控制器参数的整定7

3。5临界比例度法仿真的步骤7

3.5.1控制对象G(S)的参数Kp，Ti，Td的整定9

1

3。5.2控制对象G(S)的参数Kp，Ti，Td的整定10

2

3.5。3控制对象G(S)的参数Kp，Ti，Td的整定11

3

3.6对PID控制器的仿真11

3。6。1模型一的仿真11

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3.6。2模型二的仿真13

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3.6.3模型三的仿真15

3.7对PID控制器的仿真结果分析17

第四章Fuzzy控制器的设计与仿真比较18

4。1模糊控制器的设计18

4.2模糊控制器的仿真比较21

4。2。1没有干扰之前的模型和仿真结果21

4。2.2加了干扰之后的模型和仿真结果22

4.3对两组仿真结果的分析23

结论24

参考文献25

致谢26

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温度控制系统智能控制器的设计与仿真

摘要

基于MATLAB/Simulink仿真环境，针对PID控制器控制过程的缺陷性分析，给出了一

种简单有效的智能控制方法.与通常的PID控制进行比较,其优点是非常直观、可以随意

修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量.通过仿真实例最后验证智能控制器的

有效性。

关键词：智能控制器;PID控制器；MATLAB/Simulink;参数改变

Thetemperaturecontrolsystemoftheintelligentcontrollerde

signandsimulation

Abstract

Beingbasedonthes