软管快速泄压装置设计研究.docxVIP

排水公司的抢险车辆在抢险过程中使用的是双面聚氨酯软管。输水软管环境适应性强，且输送效率高，铺设及撤收速度快。然而，软管压力达到一定值后，会导致卸下接头非常费力，严重影响撤收速度和抢险效率。

目前国内外对软管泄压的研究较少，且主要针对消防灭火的场景。排水抢险责任重大，现场作业需要争分夺秒，确保“安全、科学、高效”完成抢险救援任务。因此，针对软管需要快速装卸的需求，对泄压技术和装置展开研究。

1、龙吸水作业及软管铺设

“龙吸水”是大流量排水抢险车的简称，根据使用工况不同主要分为高空式、子母式和垂直式三种[1]。如图1所示，排水抢险车现场作业时需要软管和接口来构成通路，将水抽排到特定区域。实际工作中发现，水泵停止工作后，由于软管内部仍有水压，此时拆卸软管接口难度较大，至少需要2名作业人员，且仍然费时费力。

泄压技术根据操作方式可以分为自动泄压和手动泄压，根据排水作业实际情况，两种方式均可。自动控制方式投入成本高，绝大部分情况下采用手动泄压即可满足要求。泄压原理类似阀门，在需要的时候打开，软管中的水因压力自动排出，从而达到泄压的目的。

2、设计方案

泄压装置设计需要小巧轻便，理论上泄压装置可以安装在软管的任何部位，但是考虑到泄压效率和方便软管收放，实际使用时应安装在软管端部靠近接口的位置。作业现场的软管接口拆卸前后分别如图2（a）和图2（b）所示，其中红色软管上的黑色小部件即为测试用泄压装置。

2.1?软管接口的可靠性

软管及接口的可靠性对排水抢险作业至关重要，老化或质量不合格的接口容易失效，造成脱落、漏水等问题，严重影响作业效率。根据GB6246—2011《消防水带》[2]的规定，软管及接口的性能主要通过测量设计工作压力、试验压力、最小爆破压力和可弯曲性等指标来体现。我国常用的软管接口有内扣式和卡式两种类型，传统软管接口处大多需要进行绑扎处理。快插式防脱免扎软管接口属于新型接口，可减少安装和拆卸的时间，降低劳动强度，提高人员的工作效率[3]。广州排水公司作业车采用的软管类型为聚氨酯水带软管，所用接口属于快插式防脱免扎接口。

2.2?快速泄压装置结构

为实现快速拆卸，在水泵停机后应尽快释放掉软管内的残留压力，这就需要一款简单可靠、便于使用的泄压装置。如图3所示，项目组设计的泄压装置由螺塞、螺母和底座组成，均采用不锈钢材质。主体装好后，在使用过程中，只需扭开或扭紧。螺牙处会涂抹一层防锈防卡膏，便于拆装。连接部位采用丁腈防水耐高温密封垫，再加上进口PVC胶水，保证气密性良好。

3、泄压装置测试结果

在现场使用过程中，泄压阀需要重点对两方面因素进行评估和测试：首先阀体的安装不能影响软管的收放和敷设，因此泄压阀体积要小；其次，要保证一定的泄压速度，实现软管接口的快速拆装。为了达到最佳效果，在设计阶段进行多次开模和测试，结果表明，当底座直径为6.2cm、阀盖直径为4cm、孔径为2cm时，泄压时间在8s左右，且方便收放。

为进一步验证泄压阀的有效性，项目组开展了多次现场实测：安装了泄压装置的接口，2人可轻松拆卸，必要情况下1人也能完成拆卸。可见泄压阀能大大降低现场作业人员的劳动强度和作业效率，符合设计预期。

4、自动控制模块设计

4.1?主控模组选型

为进一步提高效率，可设计电机驱动的自动泄压阀，其原理和工业用的电动阀类似，主要区别是需要进行小型化设计和无线控制设计。在结构上，需要在现有手动阀芯上安装微型直流马达，然后设计专门的自动控制块。结合户外实际情况，无线通信方式采用低功耗蓝牙。控制模块以乐鑫公司的ESP32-WROOM-32E作为主控，该模组支持Wi-Fi和蓝牙连接功能，目前已广泛应用在非接触健康监测、移动机器人和粮食水分检测等领域[4-6]。

ESP32-WROOM-32E内置ULP协处理器、双核32位LX6处理器和各类存储器（ROM、SRAM、Flash），支持蓝牙V4.2BR/EDR和蓝牙LE标准，并且具备SPI、I2S、UART、I2C、脉冲计数控制器、TWAI?、ADC、DAC、触摸传感器等外设接口；采用了瞬态电压抑制（TransientVoltageSuppression，TVS）二极管，TVS二极管是集成电路在进行静电放电防护时最常采用的防护器件之一[7]。

4.2?控制模块工作模式

ESP32-WROOM-32E集成了Wi-Fi、蓝牙和红外遥控功能，本设计主要使用其蓝牙LE协议。外设电路包括电池、直流马达、按键、充电接口及电压指示，整个模块结构如图4所示。其中电池采用3.7V/1000mAh的聚合物锂电池，马达选用KM-12FN20减速电机。电池长、宽、高为51mm×15mm×10mm，电机直径为12mm、长度为21.9mm。控制器整机尺寸长、宽、高可控制在50mm×40mm×2