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2025年自动控制原理期末试题及答案.docx

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    2025年自动控制原理期末试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(s+2)]，其速度误差系数Kv为

    A.5??B.10??C.20??D.∞

    答案：A

    解析：Kv=lim_{s→0}sG(s)=lim_{s→0}10/(s+2)=5。

    2.对于二阶系统，阻尼比ζ=0.7，则其阶跃响应的超调量约为

    A.4.6%??B.9.5%??C.16.3%??D.25.4%

    答案：B

    解析：σ%=e^{-πζ/√(1-ζ2)}×100%≈9.5%。

    3.若某最小相位系统的Bode图在ω=1ra

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