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矿山自动化巡检中的无人驾驶技术应用与挑战分析(3).pdf

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    矿山自动化巡检中的无人驾驶技术应用与挑战

    分析

    目录

    1.文档概览2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状6

    1.3研究内容与目标7

    2.矿山环境与巡检需求分析8

    2.1矿山环境特征8

    2.2巡检任务需求11

    3.无人驾驶技术原理与应用13

    3.1无人驾驶系统架构13

    3.2核心技术原理18

    3.3技术在巡检中的应用模式18

    4

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