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平面机构自由度计算汇报人:机械原理核心公式解析与应用LOGO
目录CONTENTS自由度基本概念01平面机构特点02自由度公式推导03公式应用实例04计算注意事项05
01自由度基本概念
定义解由度的基本概念自由度指机构中构件独立运动的数量，反映机构运动的灵活性，是分析机构运动特性的核心参数。平面机构自由度的定义平面机构自由度指构件在二维平面内独立运动的可能方式数，通常由移动和转动两种基本运动组合构成。低副与高副的约束差异低副（如转动副）限制2个自由度，高副（如齿轮接触）限制1个自由度，直接影响机构总自由度计算。自由度计算公式的构成平面机构自由度公式为F=3n-2PL-P
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