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2025年工业AI《自动驾驶》阶段测试卷含答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪个选项不属于工业自动驾驶相较于消费级自动驾驶在感知系统方面的特点？

A.对传感器精度和可靠性的要求更高

B.更倾向于使用激光雷达等高精度传感器

C.对恶劣天气和粉尘环境的适应性要求更高

D.传感器成本优先于感知性能

2.在工业自动驾驶系统中，负责根据感知信息规划安全、高效路径的模块是？

A.感知模块

B.定位模块

C.决策规划模块

D.控制执行模块

3.5G-V2X技术中，V2I（Vehicle-to-Infrastructure）主要解决什么问题？

A.车辆与车辆之间的通信

B.车辆与行人之间的通信

C.车辆与道路基础设施（如信号灯、路侧单元）之间的通信

D.车辆与云端服务器之间的通信

4.下列哪项不是工业自动驾驶在安全性方面需要重点考虑的因素？

A.系统的冗余设计和故障诊断

B.人机交互界面的友好性

C.对突发事件的快速响应能力

D.算法的实时计算效率

5.在智能港口等场景下，工业自动驾驶车辆的主要任务通常不包括？

A.货物装卸操作

B.厂区内部物流运输

C.与其他自动化设备协同作业

D.执行复杂的交通指挥任务

6.工业自动驾驶系统中，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的核心目标是？

A.实现车辆的精确速度控制

B.在未知环境中同时进行自身定位和环境地图构建

C.对特定目标进行精确识别

D.规划车辆的行驶轨迹

7.以下哪个标准通常与功能安全（FunctionalSafety）相关，特别是在汽车和工业自动化领域？

A.ISO/IEC26262

B.ISO/IEC27001

C.ISO/IEC20000

D.ISO/IEC9001

8.工业自动驾驶系统进行仿真测试的主要目的是？

A.模拟驾驶娱乐体验

B.在虚拟环境中评估系统性能、验证算法有效性并降低实车测试风险

C.进行车辆外观设计展示

D.测试车载娱乐系统的功能

9.下列哪种传感器在工业环境中可能受到金属物体强烈反射（多径效应）的影响，需要特别处理？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

10.工业AI对自动驾驶技术路线产生的影响之一是？

A.推动更侧重于追求驾驶体验的舒适感

B.强调高精度地图在复杂工业环境中的依赖性，同时探索基于视觉或雷达的自主定位

C.降低对大规模数据中心和算力的需求

D.减少对传感器融合技术的应用

二、填空题

1.自动驾驶系统通常被划分为感知、______、决策规划和控制执行四个主要功能模块。

2.在工业场景下，自动驾驶车辆的安全等级要求通常至少达到______级别。

3.利用摄像头、激光雷达等多源传感器信息进行融合，以提高环境感知能力的技术称为______。

4.V2X通信中，V2P（Vehicle-to-Pedestrian）主要用于保障______的安全。

5.工业自动驾驶系统部署需要严格遵守相关的______和标准。

6.为了在非结构化或动态变化的工业环境中实现精确导航，常用的定位技术包括______和视觉SLAM。

7.自动驾驶系统进行功能安全设计时，需要分析和识别潜在的______，并采取相应的防护措施。

8.在自动化仓库中，自动驾驶小车的应用可以显著提高______和效率。

9.算法训练所需的大量标注数据通常需要人工或借助自动化工具进行______。

10.工业自动驾驶的发展不仅需要技术创新，也依赖于______、网络设施和政策法规的完善。

三、简答题

1.简述工业自动驾驶系统感知模块的主要功能及其在工业环境下的特殊挑战。

2.简述自动驾驶系统路径规划与交通规则（如让行、优先权）在工业场景中如何结合。

3.简述数据标注在工业自动驾驶算法训练过程中的作用和主要流程。

4.简述与消费级自动驾驶相比，工业自动驾驶在安全性和可靠性方面通常有更高的要求，并列举至少两点具体体现。

四、论述题

结合一个具体的工业应用场景（如矿区运输、港口自动化、工厂内部物流等），论述部署工业自动驾驶系统需要考虑的关键因素及其对系统设