码垛机器人区域防护培训.pptxVIP

·培训课程概述

·机器人基础知识

·安全防护系统组成

·危险区域识别与划分

·个人防护装备使用

·安全操作规程

·异常情况应急处理;

·防护系统日常检查

·维护保养安全规范

·安全警示标识管理

·风险评估与控制

·典型事故案例分析

·安全文化建设

·培训效果评估;

01

培训课程概述;

培训目的与意义

提升安全意识

通过系统化培训，使操作人员深刻理解码垛机器人工作

区域的安全风险，掌握防护设备的使用方法及应急处理流程，降低因操作不当导致的机械伤害或设备损坏事故发生率。;

法规体系解析

梳理OSHA、ANSI/RIAR15.06等法规对协作机器人工作单元的要求，重点解读风险评估报告编制方法和防护等级(PL)判定标准。;

技能达标要求

学员需独立完成机器人工作区域的安全边界配置，能准确识别防护装

置异常状态并执行复位操作，实操考核需在10分钟内完成标准防护流程部署。

理论测试标准

笔试包含防护系统设计原理、应急响应程序等知识点，正确率需达

85%以上，案例分析题要求提出符合PLe级安全要求的改进方案。;

02

机器人基础知识;

坐标定位与运动控制

码垛机器人通过笛卡尔坐标系或关节坐标系

精确定位，由伺服电机驱动机械臂沿预设路径移动，结合逆运动学算法实现多轴联动，完成抓取、平移、堆叠动作。;

02控制系统

工业级PLC或专用控制器负责指令解析与运动协调，集成示教器供人工编程或调整参数，支持离线仿真验证路径可行性。;

负载能力

根据机型不同，标准码垛机器人负载范围通常为50kg至1000kg,重型机型可适

配集装箱等大件搬运。

重复定位精度

高端机型精度达±0.1mm,确保堆叠时箱体对齐，避免塌垛风险。

工作节拍

单循环时间(抓取-码放)可优化至3秒以内，高速机型适用于饮料、食品等高频生产线。;

03

安全防护系统组成;

区域隔离系统

根据应用场景配置模块化防护栏，

食品行业采用透明聚碳酸酯板材(抗冲击强度≥50kJ/m2),医药行业则配备带电磁联锁的快拆门，门体开启角度超过15°即触发断电保护;

负载动态计算

采用应变??式称重传感器与AI算法结合

,在码垛过程中持续监测末端执行器负

载，超载10%自动中止当前任务并重新

计算垛形方案。

三维空间限制

在虚拟调试阶段预设电子围栏，任何超

出工作空间的运动指令都会被系统拦截

,同时触发声光报警。该功能特别适用

于多机器人协同作业场景。;

安全扭矩关断(STO)

通过安全继电器实现驱动级断电，确保伺

服电机在紧急状态下完全失去保持扭矩，避免因残余电量导致的意外移动。

坠落防护机制

针对真空吸盘式末端执行器，配置冗余气路系统与负压传感器，当检测到气压异常时立即启动备用真空泵，防止码垛过程中货物脱落。;

04

危险区域识别与划分;

机械运动危险区域

旋转部件危险区

包括主轴、齿轮、传动轴等高速旋

转部件，需设置固定式防护罩或联锁装置，防止人员接触导致卷入伤

害。防护罩应满足强度要求且与设

备联动停机。;

电气危险区域

高压电接触危险区

对码垛机器人控制柜、动力柜等带电

设备，须划定警戒线并张贴高压警示

标识，维护时必须执行断电挂牌上锁

(LOTO)程序。

静电积聚危险区

在气动元件集中区域安装防静电接地

装置，操作人员需穿戴防静电服和手腕带，防止静电放电引发设备误动作;

物料传送危险区域

01.

工件飞溅危险区

在码垛机抓取工位设置防飞溅挡板，针对易碎物料需加装软质缓冲层，防

止高速搬运时碎片飞溅伤人。

02.

传送带卷入危险区

所有皮带输送机必须配备急停拉绳和防卷入护网，滚筒部位需保持50mm以上间隙或安装梳状防护板。

03.

堆垛坍塌危险区

对超过1.5米的垛型需配置防倾倒护栏，并采用交错式码放算法降低重心，定期检查托盘完整性防止垮塌事故。;

个人防护装备使用;

防护装备种类及标准

头部防护(安全头盔)

符合GB2811-2019标准，需具备抗冲击、防穿刺功能，适用于防止机器人操作区域坠落物或碰撞伤害。;

头盔佩戴流程

调整头箍至贴合头部，系紧下颌带，确保头盔不晃动；护目镜需完全覆盖眼眶，避免与口罩产生缝隙。

防护服穿戴要点

先穿下半身再拉上拉链，密封条需压紧；袖口必须包裹手套边缘，防止异物进入。

鞋套与靴子配合

防滑鞋套需套至膝盖以上，与防护服裤脚重叠固定，避免行动时脱落。;

清洁与存放规

范

·防护服用中性洗涤剂手洗,悬挂阴干避免暴晒；护目镜用酒精棉片擦拭消毒后存放于防尘盒内。

·定期更换老化部件(如手套、密封条),建议每3个月或按厂家说明进行专业性能检测。;

06

安全操作规程;

电气系统验证

全面检查控制柜线路连接是