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鉸結鏈杆體系---完全由兩端鉸結的杆件所組成的體系鉸結鏈杆體系的計算自由度:j--結點數b--鏈杆數r--支座鏈杆W=2j-(b+r)=2x6-(9+3)=0解法一:將AB、BC、CD、DE、FG、GH、HI、IJ、GB、HC、ID看作剛片,m=11B、C、D、G、H、I是連接三個剛片的複剛結點(和複鉸一樣),因此每個結點相當於2個單剛結點,g=12F、J是固定鉸支座,各相當於2個約束(聯繫),再加上A、E支座的三個約束,共7個約束。在m=11的情況下,剛片間沒有鉸結點,h=0W=3×11-(3×12+7)=-10解法二:將ABCDEGHI、FGHIJ看作剛片,m=2G、H、I是連接兩個剛片的單剛結點,g=3F、J是固定鉸支座,各相當於2個約束(聯繫),再加上A、E支座的三個約束,共7個約束。在m=2的情況下,剛片間沒有鉸結點,h=0W=3×2-(3×3+7)=-10由此可得什麼結論?解法一:所有結點都是鉸結點,j=16連杆28根,支座3W=2×16-(28+3)=1解法二:圖示三角形視為剛片,m=8剛片間單鉸h=8,剛結點沒有,g=0W=3×8-(2×8+7)=1包括支座在內共有連杆7根例1:計算圖示體系的自由度GW=3×8-(2×10+3+1)=0ACCDBCEEFCFDFDGFG32311有幾個剛片?有幾個單鉸?例2:計算圖示體系的自由度W=3×9-(2×12+3)=0按剛片計算3321129根杆,9個剛片有幾個單鉸?3根單鏈杆另一種解法W=2×6-12=0按鉸結計算6個鉸結點12根單鏈杆W=0,體系是否一定幾何不變呢?討論W=3×9-(2×12+3)=0體系W等於多少?可變嗎?322113有幾個單鉸?除去約束後,體系的自由度將增加,這類約束稱為必要約束。因為除去圖中任意一根杆,體系都將有一個自由度,所以圖中所有的杆都是必要的約束。除去約束後,體系的自由度並不改變,這類約束稱為多餘約束。下部正方形中任意一根杆,除去都不增加自由度,都可看作多餘的約束。圖中上部四根杆和三根支座杆都是必要的約束。若多於約束記為s自由度記為n計算自由度為W根據多餘約束的定義,上述三個量間有何關係?n=W+sW=2×6-13=-10例:計算圖示體系的自由度W0,體系是否一定幾何不變呢?上部具有多餘聯繫W=3×10-(2×14+3)=-10計算自由度=體系真實的自由度?W=3×9-(2×12+3)=0W=2×6-12=0要記住n=W+s缺少聯繫幾何可變W=3×8-(2×10+3)=1W=2×6-11=1P18610-110-210-3W0,缺少足夠聯繫,體系幾何可變。W=0,具備成為幾何不變體系所要求的最少聯繫數目。W0,體系具有多餘聯繫。W0體系幾何可變W0體系幾何不變小結三剛片規則:三個剛片用不在同一直線上的三個單鉸兩兩相連,組成無多餘聯繫的幾何不變體系。§3靜定結構組成規則三邊在兩邊之和大於第三邊時,能唯一地組成一個三角形——基本出發點.例如三鉸拱大地、AC、BC為剛片;A、B、C為單鉸無多餘幾何不變二剛片規則:兩個剛片用一個鉸和一根不通過此鉸的鏈杆相聯,組成無多餘聯繫的幾何不變體系。二元體---不在一直線上的兩根鏈杆連結一個新結點的裝置。二元體規則:在一個體系上增加或拆除二元體,不改變原體系的幾何構造性質。C減二元體簡化分析加二元體組成結構如何減二元體?虛鉸---聯結兩個剛片的兩根相交鏈杆的作用,相當於在其交點處的一個單鉸,這種鉸稱為虛鉸(瞬鉸)。EF二剛片規則:兩個剛片用三根不全平行也不交於同一點的鏈杆相聯,組成無多餘聯繫的幾何不變體系。IIIIIIOO是虛鉸嗎?有二元體嗎?是什麼體系?O不是有無多不變瞬變體系(instantaneouslyunstablesystem)--原為幾何可變,經微小位移後即轉化為幾何不變的體系。ABCPC1瞬變體系微小位移後,不能繼續位移不能平衡瞬變體系的其他幾種情況:常變體系瞬變體系P19010-610-910-10§4幾何組成分析舉例行嗎?
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