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城市轨道交通调度系统中图神经网络建模方式与参数分布研究1

城市轨道交通调度系统中图神经网络建模方式与参数分布研

究

1.城市轨道交通调度系统概述

1.1系统功能与目标

城市轨道交通调度系统是保障城市轨道交通安全、高效、稳定运行的关键环节，其

功能与目标涵盖多个方面：

•安全运行保障：通过实时监控列车运行状态、信号系统状态等信息，确保列车之

间保持安全距离，避免碰撞事故的发生。例如，在地铁系统中，调度系统能够精

确控制列车的发车间隔，一般在高峰时段可将间隔控制在2分钟以内，低峰时段

控制在5-10分钟，有效保障了列车的运行安全。

•高效运输组织：根据客流量的变化，合理安排列车的运行计划，包括调整列车的

发车频率、优化列车的停靠站点等，以提高运输效率。以某大型城市地铁为例，通

过调度系统的优化，在客流量高峰期，列车的满载率可控制在80%-90%之间，

有效提升了运输能力。

•应急指挥协调：在遇到突发事件（如列车故障、火灾等）时，能够迅速启动应急

预案，指挥列车紧急停靠、疏散乘客，并协调相关部门进行救援和抢修工作。据

统计，在发生列车故障时，调度系统能够在3-5分钟内完成对故障列车的定位和

初步判断，并启动相应的应急措施。

•资源优化配置：对轨道交通系统中的车辆、人员、设备等资源进行合理分配和调

度降低，运营成本。例如，通过优化车辆的检修计划和人员排班，可使车辆的利

用率提高10%-15%，人员的工作效率提升15%-20%。

1.2现有调度系统技术架构

现有的城市轨道交通调度系统技术架构通常包括以下几个主要部分：

•数据采集层：负责收集列车运行的各种数据，如列车位置、速度、信号状态、设

备状态等。数据采集设备包括车载传感器、轨旁信号设备等。以列车位置数据为

例，通过车载定位系统和轨旁应答器，可实现列车位置的实时精确采集，误差范

围控制在厘米级别。

2.图神经网络基础2

•数据传输层：将采集到的数据通过通信网络传输到调度中心。通信网络一般采用

冗余设计，确保数据传输的可靠性和稳定性。例如，某地铁线路采用双环网通信架

构，即使其中一条通信链路出现故障，另一条链路也能保证数据的正常传输，数

据传输中断时间不超过1秒。

•数据处理与分析层：对采集到的数据进行处理和分析，提取有用的信息，为调度

决策提供支持。数据处理包括数据清洗、数据融合等步骤，数据分析则采用多种

算法，如故障诊断算法、客流预测算法等。以客流预测为例，采用基于历史数据

和实时数据相结合的机器学习算法，预测精度可达到90%以上。

•调度决策层：根据数据处理与分析的结果，制定列车的运行计划和调度指令，并

将指令发送给列车和相关设备。调度决策系统通常具有自动调度和人工干预相结

合的功能。在正常情况下，自动调度系统能够根据预设的规则和算法，自动生成

列车运行计划，准确率达到95%以上；在特殊情况下，调度员可以根据实际情况

进行人工调整。

•人机交互层：为调度员提供操作界面，方便调度员监控系统运行状态、下达调度

指令等。操作界面通常采用直观的图形化显示，能够实时显示列车运行状态、设

备状态等信息。例如，在调度员的操作界面上，列车的位置以动态图标的形式显

示，列车的速度、状态等信息以数字和文字的形式显示，方便调度员快速了解系

统运行情况。

2.图神经网络基础

2.1图神经网络原理

图神经网络（GraphNeuralNetworks,GNNs）是一种用于处理图结构数据的深度

学习模型。其核心思想是通过聚合节点的邻域信息来更新节点的特征表示，从而学习图

中节点、边或整个图的嵌入向量。具体来说，GNNs的工作原理可以分为以下几个关键

步骤：

•节点特征初始化