平面连杆机构课件.pptVIP

當擰松螺母時相當於滑塊在力Fr作用下下滑（見圖c），此時力多邊形如圖d所示。設為維持滑塊等速下滑的支持力為，則則支持阻力矩為若不考慮摩擦力則由上式的理想驅動力矩為此時效率為如果要求螺母在力Fr作用下不會自動松脫，即要求機構自鎖，必須使，故螺紋自鎖的條件為所以三角螺紋的摩擦阻力大、效率低，易發生自鎖，常用作聯接螺紋。矩形螺紋效率高，常用作傳動螺紋。由於，則與矩形螺紋類似，三角螺紋相當於楔形滑塊在楔形槽面內滑動，只需將上述的摩擦角j改稱當量摩擦角jv即可。1、曲柄搖杆機構在兩連架杆中，一個為曲柄，另一個為搖杆。應用舉例：牛頭刨床橫向進給機構、攪面機、衛星天線、飛剪縫紉機腳踏板機構、自行車、走步機、送料機構一般曲柄主動，將連續轉動轉換為搖杆的擺動，也可搖杆主動，曲柄從動。運動特點：根據連架杆運動形式的不同，可分為三種基本形式4.4四杆機構的基本形式及其演化4.4.1四杆機構的基本形式曲柄搖杆機構應用實例攪面機曲柄搖杆機構應用實例曲柄搖杆機構應用實例縫紉機腳踏板機構曲柄搖杆機構應用實例自行車曲柄搖杆機構應用實例跑步機2.雙曲柄機構—兩連杆架均為曲柄的四杆機構應用舉例：慣性篩、插床機構運動特點：從動曲柄變速回轉慣性篩雙曲柄機構應用實例插床機構雙曲柄機構應用實例3.雙搖杆機構—兩連杆架均為搖杆的四杆機構港口起重機、飛機起落架、車輛的前輪轉向機構應用舉例：雙搖杆機構應用實例港口起重機選擇連杆上合適的點，軌跡為近似的水準直線雙搖杆機構應用實例飛機起落架風扇搖頭雙搖杆機構應用實例4.4.2平面四杆機構的演化1.擴大轉動副，使轉動副變成移動副曲柄滑快機構演化2.取不同的構件為機架當構件2和構件4均能作整周轉動，小型刨床就是應用實例當杆2的長度小於機架長度時，導稈4只能作來回擺動，又稱為擺動導稈機構，牛頭刨中的主運動機構是他的應用實例平面連杆機構4.1概述平面連杆機構是由若干個構件通過低副聯接而成的機構，又稱為平面低副機構。由四個構件通過低副聯接而成的平面連杆機構，稱為四杆機構。如果所有低副均為轉動副，這種四杆機構就稱為鉸鏈四杆機構。平面連杆機構的優點由於是低副，為面接觸，所以承受壓強小、便於潤滑、磨損較輕，可承受較大載荷結構簡單，加工方便，構件之間的接觸是有構件本身的幾何約束來保持的，所以構件工作可靠可使從動件實現多種形式的運動，滿足多種運動規律的要求利用平面連杆機構中的連杆可滿足多種運動軌跡的要求平面連杆機構的缺點根據從動件所需要的運動規律或軌跡來設計連杆機構比較複雜，精度不高。運動時產生的慣性難以平衡，不適用於高速場合。4.2平面機構的運動分析已知機構中主動件的運動，求解機構中其他各構件的運動狀態。機構的運動分析：通過機構與運動分析可瞭解機構在運動過程中構件上某些點的位移、速度和加速度以及構件的角位移、角速度和角加速度。本節主要介紹用相對運動圖解法求機構的速度和加速度的方法。4.2.1同一構件上點的速度、加速度分析已知條件：各構件的尺寸、位置以及構件1的角速度角加速度要求：、現在要求出在圖示位置時構件2上C點、E點的速度加速度以及構件2和構件3的角速度角加速度1.速度分析（1）求，方向垂直於AB，指向與的轉向一致。（2）求B點與C點同為構件2上的點，根據理論力學，做平面運動的剛體上某一點的速度可以看作是剛體上任選基點的牽連速度和該點繞基點的相對轉動速度的合成。因此構件2上C點的速度等於B點的速度與C點相對B點的速度向量和，即大小方向？？構件1與構件2在B點組成轉動副，所以，同理因此上式中只有兩個未知數，可以用向量多邊形來求解。1.如圖所示，選定速度比例尺為(m/s/mm)任取極點r坐向量指向同的轉向一致，長度這樣向量可以代表2.從b點作的方向線bcBC從ｐ點作的方向線pcCD並交於c點向量代表向量代表（3）求由圖4.1可知將向量移到機構簡圖中的C點處，則可見為逆時針方向。將向量移到機構簡圖中的C點處，則可見為逆時針方向。（4）求因為B、C、E為同一構件上的點，所以可得出下列方程式：大小？？？