平面连杆机构设计课件.pptVIP

圖3-17當給定連杆兩位置B1C1B2C2時，如圖3-17所示。由於B、C兩點的軌跡都是圓弧，故知轉動副A、D分別在B1B2和C1C2的垂直平分線上，也就是說A、D可以在其垂直平分線上任意選取。顯然，在這種情況下，該機構的設計有無數個答案，此時可以根據結構條件或其他輔助條件來確定A、D的位置。圖3-18如果給定連杆BC的三個位置，如圖3-18所示，其答案就是唯一的。圖3－19如圖所示為鑄造車間振實造型機工作臺的翻轉機構，就是實現連杆兩預定位置的應用實例。當翻臺（即連杆BC）在振實臺上振實造型時，處於圖示實線B1C1位置。而需要起模時，要求翻臺能轉過180°。轉過180°到達圖示托臺上方虛線B2C2位置，以便托臺上升接觸砂箱起模。若已知連杆BC的長度，B1C1和B2C2圖3－19在坐標系中的座標，並要求固定鉸鏈中心A、D位於x軸線上，此時可以選定一比例尺，按上述方法設計出AB、CD、AD長度一、四杆機構存在曲柄的條件鉸鏈四杆機構的三種基本型式區別在於連架杆是否為曲柄。而且，由於在生產實際中，驅動機械的原動機（電動機、內燃機等）一般都是做整周轉動的，因此要求機構的主動件也能做整周轉動，即原動件為曲柄。而在四杆機構中是否存在曲柄，取決於機構中各構件間的相對尺寸關係。所以，平面四杆機構在什麼條件下具有曲柄的研究是平面連杆機構的一個主要問題。下麵我們就以鉸鏈四杆機構來分析曲柄存在的條件。圖3—11設：在圖3—11所示的鉸鏈四杆機構中，各杆的長度分別為a，b，c，d。設ad，若AB杆能繞A整周回轉，則AB杆應能夠佔據與AD共線的兩個位置AB’和AB”。由圖可見，為使AB杆能轉至位置而為使AB杆能轉至AB”，各杆長度關係應滿足：AB’，各杆長度應滿足：或圖3—11由上述三式及其兩兩相加可以得到：若da，同樣可得到：所以，我們可以得出鉸鏈四杆機構曲柄存在條件為：1）連架杆和機架中必有一杆是最短杆；2）最短杆與最長杆長度之和小於或等於其他兩杆長度之和。（稱為杆長條件）上述兩個條件必須同時滿足，否則機構不存在曲柄。根據上述所講，我們同時可以得到兩個推論：1）若四杆機構中最短杆與最長杆之和大於其餘兩杆之和，則該機構不可能有曲柄存在，機構成為雙搖杆機構；2）若四杆機構中最短杆與最長杆之和小於其餘兩杆之和，當最短杆是連架杆時，機構為曲柄搖杆機構,當最短杆是機架上時，成為雙曲柄機構。二、壓力角與傳動角在如圖3—12所示的曲柄搖杆機構中，若不考慮運動副的摩擦力及構件的重力和慣性力的影響，同時連杆上不受其他外力，則原動件AB經過連杆BC傳遞到CD上C點的力P，將沿BC方向。圖3—12力P可以分解為沿點C速度方向的分力Pt和沿CD方向的分力Pn，而Pn不能推動從動件CD運動，只能使C、D運動副產生徑向壓力，Pt才是推動CD杆作旋轉運動的有效分力。由圖可知：圖3—12α是作用於C點的力P與C點絕對速度方向所夾的銳角，我們稱為機構在此位置的壓力角。是壓力角的餘角，亦即連杆BC與搖杆CD所夾銳角，我們稱為機構在此位置的傳動角。圖3—12顯然γ越大，有效分力Pt越大，Pn越小，對機構的傳動就越有利。所以，在連杆機構中也常用傳動角的大小及變化情況來描述機構傳動性能的優劣。從圖中可知:當角∠BCD≤90°時，γ=∠BCD；當角∠BCD≥90°時,γ=180°－∠BCD。圖3—12由於在機構運動過程中，傳動角γ的大小是變化的，為了保證機構在每一瞬時都有良好的傳力性能，設計時通常取γmin≥40o；重載情況下，應取γmin≥50o。對於只傳遞運動，不受或受很小外力的機構，允許傳動角小些（例如在一些儀錶中）。圖3—12從圖中可以得到：故得:圖3—12十分顯然，當φ=180°和φ=0°時∠BCD將取得極值。所以γmin應出現在下述兩個位置之一。1）主動件AB與機架AD拉直共線時（AB2）位置，這時∠BCD最大，且：圖3—122）當主動件AB與機架AD重疊共線時（AB1），這時∠BCD最小，且：故最小傳動角為：γmin={∠B1C1D，180°－∠B2C2D}圖3—12在設計四杆機構中，為了保證機構具有良好的傳力性能，應考慮滿足最小傳動角的要求，應使最小傳動角γmin不小於某一許用值[γ]。一