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《2025年低空应急救援无人机多传感器融合搜救场景应用》
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目实施
1.4项目意义
二、多传感器融合技术概述
2.1多传感器融合技术的基本原理
2.1.1数据融合过程
2.1.2融合算法分类
2.2常见传感器及其特点
2.2.1视觉传感器
2.2.2红外传感器
2.2.3雷达传感器
2.2.4激光雷达（LiDAR）
2.3多传感器融合技术在无人机搜救中的应用
三、低空应急救援无人机多传感器融合系统设计
3.1系统架构设计
3.1.1传感器模块
3.1.2数据处理模块
3.1.3控制模块
3.1.4通信模块
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