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具身智能2025年《智能机器人研究》专项训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不是具身智能通常强调的关键特征？

A.感知与运动的紧密耦合

B.强大的符号推理能力

C.与物理环境的实时交互

D.基于学习进行适应性调整

2.在具身智能框架下，机器人通过触觉传感器感知物体形状，并将此信息用于后续抓取动作规划，这体现了：

A.模式识别

B.感知运动学习

C.高级认知推理

D.情感计算

3.以下哪种学习方法特别适用于机器人通过与环境交互进行自我改进，是具身智能研究中的一个重要组成部分？

A.监督学习（基于标注数据）

B.无监督学习（发现隐藏模式）

C.强化学习（通过试错与环境交互）

D.模型迁移（将知识应用于新任务）

4.四足机器人能够根据地面反作用力实时调整步态，以适应不平坦地形，这主要得益于其：

A.先进的视觉SLAM算法

B.分布式的传感器网络

C.高性能的模型预测控制

D.专用的人工智能芯片

5.具身认知理论认为，智能行为不仅源于大脑，也产生于身体与环境的持续互动中。以下哪项最不符合该理论的观点？

A.身体的形态和运动能力会影响认知过程

B.物理环境的特性可以塑造智能系统的学习目标

C.智能系统可以脱离物理身体存在于纯数字空间

D.感知输入和运动输出在智能形成中相互塑造

6.机器人需要理解人的自然语言指令并执行相应动作，这通常涉及到：

A.机器视觉的物体识别

B.模型预测控制

C.自然语言处理与机器人动作规划的融合

D.机器人的触觉反馈系统

7.软体机器人因其形状可变和良好的环境适应性，在具身智能领域受到关注。其实现环境交互和感知的主要方式与刚性机器人相比，有何显著不同？

A.依赖高精度的关节编码器

B.强调分布式、仿生传感机制

C.主要通过复杂的轨迹规划

D.忽略运动学约束

8.“数字孪生”在具身智能机器人应用中，主要作用是：

A.实现机器人的远程物理控制

B.在虚拟环境中模拟、测试和优化机器人及其行为

C.提高机器人计算学习的速度

D.增强机器人的视觉感知能力

9.机器人通过观察人类演示来学习技能，这种方法在具身智能中被称为：

A.监督学习

B.强化学习

C.模仿学习

D.迁移学习

10.具身智能研究面临的挑战之一是如何让机器人在复杂、动态环境中表现出类人的适应性。以下哪项措施最有助于提升机器人的适应性？

A.设计更复杂的全局规划算法

B.增加机器人的计算处理能力

C.使机器人能够进行在线学习和环境建模

D.使用更高分辨率的传感器

二、填空题（每空1分，共15分）

1.具身智能强调智能与身体、__________以及__________的紧密互动。

2.机器人利用视觉相机和激光雷达进行环境建图和定位，这是__________技术的典型应用。

3.探索具身智能的灵感常常来源于对__________和__________神经系统功能的模拟。

4.为了让机器人的运动更自然、高效，研究者探索了多种控制方法，如__________和基于学习的控制。

5.机器人通过触觉传感器感知接触力的大小和方向，并将信息用于__________和__________。

6.模仿学习使得机器人能够通过观察人类或其他机器人来__________新技能，而无需大量标记数据或显式指令。

7.交互式学习是具身智能的一个重要方面，机器人通过与环境的__________以及与__________的交互来获取经验和知识。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述具身认知理论的核心观点，并举例说明其如何不同于传统的人工智能观点。

2.解释什么是机器人感知运动学习，并列举至少两种其在机器人领域的应用实例。

3.在人机协作场景下，具身智能机器人需要具备哪些关键能力来确保安全、高效的交互？

4.谈谈强化学习在具身智能机器人运动控制中的一个具体应用，并说明其面临的挑战。

四、论述题（每题10分，共20分）

1.结合具体技术或应用实例，论述具身智能如何促进机器人更好地适应物理环境。

2.阐述将仿生学原理应用于具身智能机器人设计的重要性，并讨论在感知、运动或交互方面可以借鉴的仿生案例。

五、