2025 年大学二年级智能汽车工程专业《智能汽车控制技术》期末考试测验卷及答案.docVIP

2025年大学二年级智能汽车工程专业《智能汽车控制技术》期末考试测验卷及答案

一、填空题

1.智能汽车控制技术主要包括传感器技术、决策规划技术和____技术。

2.常见的智能汽车传感器有激光雷达、摄像头、____等。

3.决策规划技术中常用的算法有A算法、____算法等。

4.智能汽车的动力系统控制包括发动机控制和____控制。

5.车辆的横向控制主要是实现车辆的____。

6.智能汽车的通信技术包括车与车通信、车与基础设施通信和____通信。

7.传感器融合的方法有加权平均法、____法等。

8.智能汽车的故障诊断技术包括故障检测、故障隔离和____。

9.自动紧急制动系统属于智能汽车的____功能。

10.智能汽车控制技术的发展趋势是更加智能化、____和网络化。

二、单项选择题

1.以下哪种传感器不属于智能汽车常用传感器？（）

A.超声波传感器

B.霍尔传感器

C.毫米波雷达

D.惯性测量单元

2.A算法主要用于（）。

A.路径规划

B.目标检测

C.车辆控制

D.传感器融合

3.智能汽车的动力系统控制中，控制发动机燃油喷射量的是（）。

A.电子控制单元

B.节气门

C.喷油嘴

D.火花塞

4.车辆横向控制中，常用的控制方法是（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.以上都是

5.车与车通信主要采用的通信技术是（）。

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.蜂窝通信

D.ZigBee

6.传感器融合中，将不同类型传感器数据进行特征提取和匹配的方法是（）。

A.数据层融合

B.特征层融合

C.决策层融合

D.以上都不是

7.智能汽车故障诊断中，用于检测故障的是（）。

A.故障码

B.传感器信号

C.诊断算法

D.以上都是

8.自动泊车系统属于智能汽车的（）功能。

A.辅助驾驶

B.自动驾驶

C.智能互联

D.动力控制

9.智能汽车控制技术中，实现车辆纵向速度控制的是（）。

A.巡航控制系统

B.防抱死制动系统

C.车身稳定控制系统

D.转向控制系统

10.智能汽车控制技术的未来发展方向不包括（）。

A.更加复杂的算法

B.降低成本

C.提高安全性

D.减少传感器数量

三、多项选择题

1.智能汽车常用的传感器有（）。

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

2.决策规划技术中的算法包括（）。

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

3.智能汽车的动力系统控制包括（）。

A.发动机控制

B.变速器控制

C.制动系统控制

D.转向系统控制

4.车辆横向控制的方法有（）。

A.前轮转向控制

B.四轮转向控制

C.线控转向控制

D.直接横摆力矩控制

5.智能汽车的通信技术包括（）。

A.车与车通信

B.车与基础设施通信

C.车与人通信

D.车内通信

6.传感器融合的方法有（）。

A.加权平均法

B.卡尔曼滤波法

C.神经网络法

D.模糊逻辑法

7.智能汽车故障诊断技术包括（）。

A.故障检测

B.故障隔离

C.故障修复

D.故障预测

8.智能汽车的辅助驾驶功能有（）。

A.自动紧急制动系统

B.自适应巡航控制系统

C.车道保持辅助系统

D.自动泊车系统

9.智能汽车控制技术的特点包括（）。

A.智能化

B.集成化

C.网络化

D.人性化

10.智能汽车控制技术的发展趋势有（）。

A.更加智能化

B.更加节能化

C.更加安全化

D.更加舒适化

四、判断题

1.智能汽车控制技术只涉及车辆的行驶控制，不包括其他方面。（）

2.激光雷达可以提供高精度的三维环境信息。（）

3.决策规划技术主要是根据传感器数据做出驾驶决策。（）

4.智能汽车的动力系统控制与车辆的行驶性能无关。（）

5.车辆横向控制的目的是保持车辆在车道内行驶。（）

6.车与车通信可以实现车辆之间的信息共享和协同驾驶。（）

7.传感器融合可以提高传感器数据的可靠性和准确性。（）

8.智能汽车故障诊断技术只能检测故障，不能进行故障隔离。（）

9.自动紧急制动系统可以完全避免交通事故的发生。（）

10.智能汽车控制技术的发展对汽车行业的变革影响不大。（）

五、简答题

答：智能汽车控制技术涵盖多方面。传感器技术用于感知环境，如激光雷达测距离形状，摄像头识别图像物体。决策规划技术依传感器数据规划路径、决策行动，像A算法找最优路径。执行控制技术精准控制车