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2025年工业AI深度强化学习专项

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填在题干后的括号内）

1.在马尔可夫决策过程中，哪个要素描述了环境在状态转换后给予智能体的即时反馈？

(A)状态空间(B)动作空间(C)状态转移概率(D)奖励函数

2.以下哪种强化学习算法属于模型无关的值函数迭代方法？

(A)SARSA(B)DDPG(C)Q-Learning(D)PPO

3.在深度Q网络（DQN）中，使用经验回放机制的主要目的是什么？

(A)增加探索率(B)减少数据冗余(C)防止对同一状态-动作对的更新过于频繁(D)提高网络收敛速度

4.Actor-Critic方法与策略梯度方法的主要区别在于什么？

(A)Actor负责策略学习，Critic负责价值估计(B)只使用梯度下降更新策略(C)完全基于值函数进行学习(D)不需要探索阶段

5.对于需要输出连续动作的控制系统，以下哪种深度强化学习算法通常更适用？

(A)DQN(B)A2C(C)DDPG(D)PPO

6.“探索-利用困境”是指强化学习智能体在什么方面的权衡？

(A)训练时间与测试性能(B)探索未知状态/动作与利用已知有效策略(C)网络深度与宽度(D)计算资源与数据规模

7.在深度强化学习中，奖励函数的设计对学习过程和最终结果具有重要影响，以下哪种情况可能导致智能体产生非预期行为？

(A)奖励函数简洁且直接反映任务目标(B)奖励函数包含过多相互冲突的子目标(C)奖励函数仅在任务完成时给予正值(D)奖励函数稀疏但与目标明确相关

8.DuelingNetworkArchitecture（DuelingDQN）主要试图解决DQN的什么问题？

(A)经验回放效率低(B)Q值估计的样本不均衡(C)对状态-动作值函数中状态价值V(s)和优势函数A(s,a)的区分不足(D)网络过拟合

9.在工业自动化领域，使用深度强化学习进行机器人路径规划时，通常需要考虑的主要约束可能包括哪些？（请选择两个）

(A)规划时间步长必须小于实际物理时间(B)动作必须严格遵守物理运动学/动力学限制(C)机器人必须能够执行所有可能的离散动作(D)奖励函数应仅考虑路径长度最短

10.与基于模型的强化学习方法相比，纯策略梯度方法（如REINFORCE）的主要缺点是什么？

(A)需要大量模拟数据(B)无法处理连续动作空间(C)对环境模型假设要求高(D)容易陷入局部最优

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题号后的横线上）

1.强化学习的目标是通过学习一个策略，使得智能体在特定环境中获得的长期累积________最大化。

2.在MDP中，贝尔曼最优方程描述了最优值函数与最优策略之间的关系，其形式为：V*(s)=max_a[Σ_p(r,s|s,a)*(γV*(s)+γμ(a))]或V*(s)=E_π[Σ_tγ^t*R_{t+1}|S_t=s]。

上式中，γ代表________，μ(a|s)代表在状态s下遵循策略π所采取动作a的________。

3.Q-Learning算法是一种________的值函数迭代方法，它直接学习最优状态-动作值函数Q*(s,a)。

4.在深度强化学习中，通常使用________技术来打破数据相关性，提高学习效率和稳定性。

5.Actor-Critic方法中的Actor网络通常采用________网络结构，输出智能体的策略（通常是概率分布）。

6.对于连续动作空间，通常需要将动作表示为高维向量，并使用________网络结构来输出这些动作。

7.在工业场景中，由于数据获取成本高，强化学习面临的________挑战通常非常突出。

8.安全强化学习旨在确保智能体在探索和学习过程中不会执行可能导致________或系统损坏的动作。

9.策略梯度定理为策略优化提供了理论基础，其核心思想是策略的梯度可以表示为________的期望值。

10.深度强化学习在工业应用中常面临模型复杂度高、训练数据不足等问题，这促使研究者探索更高效的算法，例如________等方法。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述马尔可夫决策过程（MDP）的四个基本要素。

2.简要解释深度Q网络（DQN）中目标网络的作