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机器人固件升级与控制器操作指南.pdf

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    C4机械手的改装

    1，改装机器人时应极其。需要初始化机器人

    校准参数（Hofs、CalPls）、附加轴信息以及PG

    参数数据。

    2，改装机器人之前，确保按照以下步骤保存校准数据。

    1)选择EPSONRC+7.0菜单-[工具]-[系统配置]。

    2)从树列表中选择[机器人]-[机器人**]-[校准]。

    然后单击保存

    (1)选择EPSONRC+7.0菜单-[设置]-[系统配置]。

    (2)从树列表中选择[机器人]-[机器人**]

    (

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