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《2025年车联网高精度地图构建与自动驾驶路径规划分析》.docx

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    《2025年车联网高精度地图构建与自动驾驶路径规划分析》模板

    一、车联网高精度地图构建与自动驾驶路径规划概述

    1.1高精度地图的构建

    1.1.1地图采集

    1.1.2数据处理

    1.1.3地图发布

    1.2自动驾驶路径规划

    1.2.1路径规划算法

    1.2.2路径规划流程

    1.2.3路径规划优化

    二、高精度地图构建的关键技术

    2.1地图数据采集技术

    2.1.1激光雷达技术

    2.1.2摄像头技术

    2.1.3GPS/GLONASS定位技术

    2.2地图数据处理与分析

    2.2.1点云处理

    2.2.2语义分割

    2.2.3地图匹配

    2.3地图构建与更新

    2.3.1地图构建

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