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工业自动化技术实操题测试题库答案集全解

一、选择题（每题2分，共20题）

1.下列哪种传感器适用于检测金属物体的接近？

A.光电传感器

B.接近开关

C.磁敏传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：接近开关通过电感或电容原理检测金属物体，常用于自动化生产线中。光电传感器检测光线遮挡，磁敏传感器检测磁场，温度传感器检测温度变化。

2.PLC编程中，哪个指令用于实现延时控制？

A.LD

B.OUT

C.TIM

D.RST

答案：C

解析：TIM是定时器指令，用于实现延时控制。LD是加载指令，OUT是输出指令，RST是复位指令。

3.在变频器参数设置中，频率上下限参数通常用哪个代码表示？

A.Pr.7

B.Pr.11

C.Pr.60

D.Pr.75

答案：C

解析：Pr.60通常用于设置变频器频率上下限。Pr.7是电机极数，Pr.11是基频，Pr.75是跳转频率。

4.伺服电机调试时，发现电机无法启动，可能的原因是？

A.供电电压不足

B.编码器故障

C.控制器参数错误

D.以上都是

答案：D

解析：供电不足、编码器损坏或控制器参数设置不当都可能导致伺服电机无法启动。

5.在工业机器人教学中，哪个关节通常作为基座？

A.肩关节

B.腕关节

C.底座旋转关节

D.手指关节

答案：C

解析：底座旋转关节（基座关节）决定了机器人的初始方向，常作为运动参考点。

6.气缸行程控制中，哪种方式精度最高？

A.节流阀调节

B.比例阀控制

C.定位阀控制

D.单向节流阀

答案：C

解析：定位阀通过电子控制实现精确行程，比例阀次之，节流阀精度较低。

7.工业网络中，哪种协议用于实时控制？

A.Modbus

B.EtherCAT

C.TCP/IP

D.Profibus

答案：B

解析：EtherCAT具有超低延迟，适用于实时控制。Modbus和Profibus延迟较高，TCP/IP不适用于实时控制。

8.在触摸屏编程中，哪个符号用于表示数据输入框？

A.[]

B.{}

C.()

D.

答案：A

解析：触摸屏编程中，方括号[]通常表示数据输入框。

9.伺服驱动器报警代码Err401通常表示什么？

A.电机过载

B.编码器故障

C.控制器通信中断

D.电压不足

答案：B

解析：Err401通常是编码器故障的报警代码。

10.在工业机器人码垛应用中，哪种传感器用于检测货物到位？

A.红外传感器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.光幕传感器

答案：B

解析：接近开关成本低且检测稳定，适用于码垛应用。红外和超声波精度要求高，光幕成本较高。

二、判断题（每题1分，共10题）

11.PLC的扫描周期与程序执行速度成正比。（×）

答案：错

解析：扫描周期长表示程序执行慢，两者成反比。

12.变频器过载保护通常通过设置电流阈值实现。（√）

答案：对

解析：过载保护通常基于电流检测，超过阈值则停机。

13.工业机器人关节采用谐波减速器可提高刚性。（×）

答案：错

解析：谐波减速器柔性好，RV减速器刚性更高。

14.光电编码器可用于测量旋转角度和线性位移。（√）

答案：对

解析：旋转编码器用于角度，线性编码器用于位移，但原理类似。

15.气动系统中的气源压力通常需要调至7bar。（√）

答案：对

解析：工业气源标准压力多为7bar（100psi）。

16.PLC的输入模块只能接收直流信号。（×）

答案：错

解析：可接收直流和交流信号，需根据模块类型区分。

17.EtherCAT网络支持冗余通信。（√）

答案：对

解析：EtherCAT支持冗余链路，提高系统可靠性。

18.工业机器人TCP（工具中心点）位置固定不变。（×）

答案：错

解析：TCP位置可调整，用于适配不同任务。

19.比例阀通过电磁力控制流量，精度高于普通电磁阀。（√）

答案：对

解析：比例阀可精确调节流量，普通电磁阀开关量控制。

20.PLC的梯形图编程中，线圈不能直接连接在电源上。（×）

答案：错

解析：梯形图允许线圈直接连接，但需注意电源容量。

三、简答题（每题5分，共5题）

21.简述伺服电机调试的步骤。

答案：

1.检查供电和接地是否正常；

2.设置电机参数（极数、额定电流等）；

3.校准编码器零点；

4.测试空载运行，检查有无异响；

5.加载后测试速度和扭矩响应。

22.解释工业机器人TCP（工具中心点）的含义及其设置意义。

答案：

TCP是机器人末端工具的旋转中心点，设置意义在于：

-统一运动轨迹基准；

-减少编程复杂度；

-提高作业精度。

23.描述