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具身智能2025年冲刺押题试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.具身智能强调智能体通过与其______的交互来感知环境、学习并适应环境，实现自主行动。

2.传感器在具身智能中扮演着关键角色，常见的______传感器用于感知距离，而______传感器用于感知方向。

3.具身认知理论认为，认知过程与智能体的______和______紧密相关，知识来源于行动和感知。

4.强化学习是具身智能中常用的学习方法之一，其核心在于通过与环境交互获得______，并据此调整行为策略。

5.人机协作是具身智能的重要应用方向，旨在实现______与______之间安全、高效、自然的交互与配合。

6.基于视觉的SLAM（即时定位与地图构建）技术允许机器人在未知环境中通过______进行定位和地图生成。

7.“具身grounding”（具身接地）问题指的是如何将符号表示或概念与智能体的______和______经验联系起来。

8.仿生学在具身智能机器人设计中具有重要启发意义，例如，模仿昆虫的______结构可用于实现微型机器人的运动。

9.脑机接口（BCI）技术为具身智能提供了新的交互方式，允许通过______直接控制或影响智能体。

10.具身智能的发展面临诸多挑战，其中能源效率、______以及伦理规范是重要的研究方向。

二、名词解释（每题4分，共20分）

1.灵巧操作（DexterousManipulation）

2.交互学习（InteractionLearning）

3.环境建模（EnvironmentModeling）

4.脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）

5.人机共融（Human-RobotCollaboration）

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述具身智能与传统人工智能在认知模型上的主要区别。

2.列举至少三种具身智能机器人需要具备的关键感知能力，并简述其作用。

3.解释什么是“具身认知”，并说明其对理解人工智能通用性的意义。

4.简述模仿学习（ImitationLearning）在具身智能系统训练中的应用及其优势。

5.阐述具身智能在医疗健康领域可能的应用前景，例如在康复机器人方面的作用。

四、论述题（每题10分，共20分）

1.结合当前技术发展趋势，论述你认为到2025年具身智能领域最可能取得突破性进展的三个方向，并简要说明理由。

2.探讨具身智能发展所带来的潜在伦理和社会影响，例如对就业市场、人机关系等方面的影响，并提出相应的应对思考。

试卷答案

一、填空题

1.身体（或：物理形态）

2.激光雷达（或：激光测距仪），惯性测量单元（或：IMU）

3.身体（或：物理形态），行动（或：行为）

4.奖励（或：奖励信号）

5.人，机器人

6.图像（或：视觉信息）

7.感觉，运动

8.腿足（或：六足）

9.大脑信号（或：神经信号）

10.安全性（或：自主性，可解释性等，合理即可）

二、名词解释

1.灵巧操作（DexterousManipulation）：指机器人能够像人类手一样，使用末端执行器（如机械手）进行精确、灵活、多自由度的操作，以完成复杂的抓取、放置、装配等任务，特别是在狭小空间或需要精细控制的情况下。

**解析思路：*考察对机器人操作能力的理解，强调“精确”、“灵活”、“多自由度”以及与人类手的类比。

2.交互学习（InteractionLearning）：指智能体通过与环境的实时交互来学习策略或知识，而非仅仅依赖离线数据或预定义规则。强化学习是交互学习的一种主要形式。

**解析思路：*考察对学习方式的区分，强调学习的发生依赖于“实时交互”这一核心特征，并与强化学习联系起来。

3.环境建模（EnvironmentModeling）：指智能体（如机器人）通过感知和推理，在内部构建关于外部世界（如位置、物体、地形、规则等）的表示或地图的过程。

**解析思路：*考察对核心概念的掌握，强调建模的对象是“外部世界”，建模的过程涉及“感知”和“推理”，最终产物是“内部表示或地图”。

4.脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）：指直接将人类大脑信号（如脑电图、肌电图）转换为控制指令，用于控制外部设备（如假肢、计算机、机器人）或进行神经科学研究的技术。

**解析思路：*考察对跨学科技术的理解，强调信号来源是“大脑信号”，转换结果是“控制指令”，应用对象是“外部