自动控制原理考研辅导:相平面法与二阶系统分析.pdf

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相平面法的基本概念

相平面和相轨迹

相平面:

由系统变量及其导数(如)

c,c

构成的用以描述系统状态的平面。

相轨迹:

系统变量及其导数随时间变化

在相平面上描绘出来的轨迹。

例1单位反馈系统

52.236

G(s)n

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