线性控制系统分析与设计核心要点概述.pdfVIP

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本课程主要讨论了线性控制系统的分析和设计。对于给定结构和参数的系统，分

分析它的稳定性、动态性能和稳态性能。

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稳定性是指处于平衡状态的系统在有扰动的情况下能否重新达到新的平衡

在时域分析法中我们看可以用劳氏判据判断一个系统是否稳定。

稳定性的平衡状态的系统在有扰动的情况下能否重新达到新的平衡。在时域

分析法中我们可以用劳氏判据判断一个系统是否稳定

稳态性能指的是：稳态误差：

动态性能的指标有：超调量过渡时间上升时间

动态性

该用户很懒，什么也没介绍

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