《工业机器人系统运维员技能培训》课件——1.5机器人与 PLC 通信数据解析.pptxVIP

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2025/08/14机器人与PLC通信数据解析

目录CONTENTS011.5【机器人与PLC通信数据解析】

1.5【机器人与PLC通信数据解析】01

引言工业自动化在精密协作的工业自动化生产中,机器人与PLC的通信至关重要,数据解析是保障生产线高效的核心。数据解析技能掌握数据解析,能读懂机器人“语言”,理解PLC“指令”,及时发现异常,确保生产连续稳定。

通信数据的类型与特征:控制指令类数据PLC命令类型这类数据是PLC发送给工业机器人的“命令”,决定机器人的动作与运行模式。模式切换指令模式切换指令为整数型,0手动、1自动、2示教,PLC发0切手动。启动/停止指令启动/停止

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