《工业机器人系统运维员技能培训》课件——2.3【建立 MC_Home】.pptxVIP

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2025/08/142.3【建立MC_Home】汇报人：庄晨瑞

目录CONTENTS01引言02MC_Home功能块的基础认知03建立MC_Home的前期准备04MC_Home的编程实现

目录CONTENTS05MC_Home的调试与优化06案例分析07注意事项08总结

建立MC_Home2.3【建立MC_Home】

引言01

MC_Home功能在步进电机定位中的应用MC_Home原理在工业机器人系统中，MC_Home功能块通过控制步进电机找到机械原点，确保后续运动的定位精度。编程要点实现MC_Home功能时，需关注步进电机的驱动参数设置，以及与工艺轴的联动控制，确保回零过程的

从业10年，专注职业教育专业建设，实训室建设等。

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