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工业AI2025年机器人技术考核

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填在括号内。）

1.以下哪项不是工业AI推动下未来机器人技术发展的主要驱动力？

A.对更高生产效率和柔性的需求

B.传感器技术、计算能力和算法的进步

C.人力成本持续下降

D.自动化技术能够处理更复杂的任务和环境

2.协作机器人（Cobots）与传统工业机器人的核心区别在于：

A.功率和负载能力

B.控制系统的复杂度

C.是否能够与人类在同一空间安全、近距离地协同工作

D.制造成本

3.在工业机器人的视觉系统中，用于识别物体颜色、纹理、形状等信息的关键技术是：

A.路径规划算法

B.运动控制算法

C.计算机视觉与机器学习算法

D.伺服电机控制技术

4.以下哪种机器人技术被认为是实现机器人自主导航和环境中动态物体规避的关键？

A.力矩控制

B.伺服驱动

C.SLAM（即时定位与地图构建）

D.机器视觉标定

5.工业机器人系统集成商在选择移动机器人（AGV/AMR）时，除了效率，通常还会重点考虑以下哪个因素？

A.机器人的品牌知名度

B.是否能与现有WMS/MES系统无缝对接

C.机器人的外观设计

D.机器人的最大爬坡角度

6.机器学习模型在机器人控制中的应用，主要目的是：

A.完全取代人工编程

B.提高机器人决策的智能化水平，如路径优化、任务规划

C.降低机器人的硬件成本

D.使机器人具备情感交互能力

7.以下哪个标准与工业机器人的安全防护等级直接相关？

A.ISO13849-1（机械安全-安全相关的部件-性能要求）

B.ISO10218-1（工业环境中的机器人-安全要求-第1部分：机器人）

C.IEC61131-3（可编程控制器-第3部分：编程语言）

D.IEEE802.11（无线局域网标准）

8.边缘计算在工业机器人应用中的主要优势之一是：

A.大幅降低云端服务器成本

B.提高数据传输速度和实时响应能力，减少网络延迟

C.实现机器人的远程集中管理

D.增加机器人的存储容量

9.以下哪个场景最不适合采用协作机器人进行自动化？

A.汽车制造业的零部件装配

B.电子产品的精密涂胶

C.医院内的药品配送

D.重型机械的毛坯打磨

10.随着工业AI的发展，未来工业机器人面临的一个主要伦理挑战是：

A.机器人故障率过高

B.机器人能源消耗过大

C.如何确保人机协作中的责任认定，以及在自动化决策中避免偏见

D.机器人维护成本过高

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上。）

1.工业机器人通常由机械结构、驱动系统、控制系统和______四个基本部分组成。

2.基于人工智能的机器人自主路径规划算法，需要考虑障碍物规避、______和效率最优等多个目标。

3.机器视觉系统中的标定过程，主要是为了建立相机坐标系与世界坐标系之间的______。

4.人机协作机器人（Cobot）的核心技术之一是______，它能够实时检测与人的距离并调整机器人行为。

5.在工业自动化中，机器人与PLC（可编程逻辑控制器）的接口通常用于实现______和状态反馈。

6.机器人编程语言中，类似于高级语言的指令集，如RAPID、IEC61131-3中的______，使得编程更加直观易学。

7.工业机器人的“柔性”主要体现在其能够快速______以适应不同的生产任务和产品变化。

8.基于深度学习的机器人技能学习，可以通过大量示教样本来使机器人掌握复杂的______任务。

9.为了保障工业现场人员安全，协作机器人必须集成多种______，如力/力矩传感器、安全扫描仪等。

10.工业AI与机器人技术的深度融合，正在推动机器人从“自动化”向“______”转变。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述工业机器人在一个典型的柔性制造单元中可能承担的几种典型任务。

2.简述影响工业机器人选择的主要因素有哪些。

3.什么是机器人视觉系统中的“标定”？进行标定的主要目的是什么？

4.简述人机协作机器人相比于传统工业机器人，在设计和应用上需要考虑的主要安全特性。

四、论述