2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1129）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系中，以机器人底座为原点的坐标系是（）。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.关节坐标系

D.基坐标系

答案：D

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）以机器人底座为原点，是所有其他坐标系的基准；工具坐标系（ToolFrame）以末端执行器为原点，工件坐标系（WorkObject）以工件为原点，关节坐标系（JointCoordinateSystem）以各关节角度为变量，因此正确答案为D。

机器人示教编程时，“手动引导模式”主要用于（）。

A.高速轨迹验证

B.精确路径点记录

C.复杂曲线示教

D.紧急故障处理

答案：C

解析：手动引导模式通过人工拖动机器人末端执行器沿期望路径移动，适用于复杂曲线（如圆弧、自由曲面）的示教；高速轨迹验证需自动运行模式，精确路径点记录常用增量移动模式，紧急故障处理需急停操作，因此选C。

以下不属于工业机器人常见传感器的是（）。

A.编码器

B.力传感器

C.温度传感器

D.GPS定位模块

答案：D

解析：工业机器人需高精度定位，通常通过编码器（关节角度反馈）、力传感器（碰撞检测）、温度传感器（电机过热保护）实现；GPS定位模块精度（米级）无法满足机器人需求（毫米级），因此选D。

机器人安全规范中，“安全围栏”的最低高度要求通常为（）。

A.0.8m

B.1.2m

C.1.6m

D.2.0m

答案：B

解析：根据ISO10218工业机器人安全标准，安全围栏需防止人员意外进入，最低高度要求为1.2m，因此选B。

六轴工业机器人的“奇点”通常出现在（）。

A.关节1与关节2共线时

B.关节4、5、6轴线重合时

C.末端执行器接近工作空间边缘时

D.所有关节角度为0°时

答案：B

解析：奇点是机器人失去一个自由度的位置，常见于腕部关节（关节4、5、6）轴线重合时（如“腕部奇点”），此时无法精确控制末端姿态；关节1-2共线属于工作空间边界但非奇点，因此选B。

机器人程序中，“MOVL”指令表示（）。

A.圆弧插补移动

B.直线插补移动

C.关节空间移动

D.快速定位移动

答案：B

解析：MOVL（LinearMotion）是直线插补指令，控制末端沿直线移动；圆弧插补为MOVC，关节空间移动为MOVJ，快速定位为MOVS，因此选B。

机器人零点校准的主要目的是（）。

A.提高重复定位精度

B.修正关节角度偏差

C.延长伺服电机寿命

D.优化轨迹规划算法

答案：B

解析：零点校准通过确认各关节绝对编码器的零位，修正因碰撞、断电等导致的角度偏差，确保位置反馈准确；重复定位精度由机械结构决定，与校准无关，因此选B。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）。

A.更高的负载能力

B.内置力控与安全检测

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过内置力传感器、碰撞检测算法和安全限速（如ISO/TS15066规定≤250mm/s）实现人机共线作业；传统工业机器人负载更高，离线编程和伺服电机为通用技术，因此选B。

机器人视觉系统中，“手眼标定”的作用是（）。

A.确定相机与机器人基坐标系的转换关系

B.提高图像采集分辨率

C.优化目标识别算法

D.校准光源亮度

答案：A

解析：手眼标定（Eye-in-Hand）通过计算相机坐标系与机器人末端坐标系的变换矩阵（或Eye-to-Hand中相机与基坐标系的变换），实现视觉定位与机器人运动的坐标统一；其他选项与标定无关，因此选A。

以下故障现象中，最可能由伺服驱动器过热引起的是（）。

A.机器人突然停机并报“过载错误”

B.末端执行器抖动但无报警

C.关节运动时发出异响

D.示教器屏幕无显示

答案：A

解析：伺服驱动器过热会触发过载保护（如过流、过温故障），导致停机报警；抖动可能由机械间隙或参数设置问题，异响多为减速器磨损，示教器黑屏是电源或显示故障，因此选A。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的基本组成包括（）。

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.示教器

答案：ABCD

解析：机械本体（结构件）、控制系统（控制器）、驱动系统（伺服电机+驱动器）、示教器（人机交互）均为工业机器人核心组成部分，因此全选。

机器人轨迹规划的常用方法包括（）。

A.关节空间规划

B.笛卡尔空间规划

C.力控制规划

D.视觉引导规划

答案：AB

解析：轨迹规划指生成关节角度或笛卡尔坐标的时间序列，分为关节空间（基于各关节角度插值）和笛卡尔空间（基于末端