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精密制造技术在具身机器人中的实践与发展
前言
随着机器人技术的不断进步，模块化设计的核心优势在于它能够实现机器人系统的智能化与自适应化。通过模块间的协同工作，机器人可以根据外部环境的变化，自动调整各个模块的工作状态，从而实现更高效、更智能的任务执行。例如，具身机器人可以根据工作环境的温度、湿度变化，自动调整控制系统的参数，以确保工作的稳定性。
软硬结合架构是指将硬件系统与软件系统通过特定的接口和协议进行紧密结合与协同工作的一种系统架构。在具身机器人中，硬件主要包括传感器、执行器、计算单元等物理部分，而软件则涉及到控制算法、传感数据处理、路径规划
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