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安川考试四川题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.安川机器人的编程语言是（）

A.RAPID

B.KAREL

C.MOTOMAN

D.INFORM

答案：D

2.以下哪种不是安川机器人的常见运动模式（）

A.关节运动

B.直线运动

C.曲线运动

D.圆弧运动

答案：C

3.安川驱动器的型号SGD7S代表（）

A.小功率驱动器

B.中功率驱动器

C.大功率驱动器

D.超功率驱动器

答案：C

4.安川机器人的重复定位精度一般在（）

A.±0.01mm

B.±0.05mm

C.±0.1mm

D.±0.5mm

答案：B

5.安川电机的工作制一般为（）

A.S1

B.S2

C.S3

D.S4

答案：A

6.安川机器人示教器上的急停按钮按下后，机器人会（）

A.减速停止

B.立即停止

C.继续运行一段距离停止

D.按程序设定停止

答案：B

7.安川伺服电机的编码器一般采用（）

A.增量式编码器

B.绝对式编码器

C.混合式编码器

D.磁编码器

答案：B

8.安川机器人的负载能力是指（）

A.机器人末端可承受的最大重量

B.机器人整体可承受的最大重量

C.机器人手臂可承受的最大重量

D.机器人底座可承受的最大重量

答案：A

9.安川驱动器的过流保护是为了保护（）

A.电机

B.驱动器

C.控制器

D.示教器

答案：B

10.安川机器人的TCP是指（）

A.工具中心点

B.机器人中心点

C.坐标系原点

D.工作原点

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.安川机器人的应用领域包括（）

A.焊接

B.搬运

C.喷涂

D.装配

答案：ABCD

2.安川驱动器的常见故障有（）

A.过流

B.过压

C.欠压

D.过载

答案：ABCD

3.安川机器人的安全防护措施有（）

A.急停按钮

B.安全光幕

C.安全门锁

D.碰撞检测

答案：ABCD

4.安川伺服电机的特点有（）

A.高转矩

B.高精度

C.响应速度快

D.过载能力强

答案：ABCD

5.安川机器人的编程方式有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.手动编程

答案：AB

6.安川驱动器的参数设置包括（）

A.速度参数

B.转矩参数

C.位置参数

D.保护参数

答案：ABCD

7.安川机器人的坐标系有（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

答案：ABCD

8.安川电机的冷却方式有（）

A.风冷

B.水冷

C.油冷

D.自然冷却

答案：AB

9.安川机器人的维护内容包括（）

A.清洁

B.润滑

C.检查

D.更换易损件

答案：ABCD

10.安川机器人的通信方式有（）

A.以太网

B.RS232

C.CAN总线

D.Profibus

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.安川机器人只能进行直线和圆弧运动。（）

答案：错误

2.安川驱动器的参数设置可以通过示教器完成。（）

答案：正确

3.安川伺服电机的编码器损坏后，电机仍可正常运行。（）

答案：错误

4.安川机器人的重复定位精度越高，工作越稳定。（）

答案：正确

5.安川机器人的负载能力与机器人的型号无关。（）

答案：错误

6.安川驱动器的过流保护动作后，需要重新启动驱动器才能恢复正常。（）

答案：正确

7.安川机器人的TCP可以根据需要进行修改。（）

答案：正确

8.安川电机的工作制S1表示连续工作制。（）

答案：正确

9.安川机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

答案：正确

10.安川机器人的安全光幕可以检测到任何物体的进入。（）

答案：错误

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述安川机器人的示教编程步骤。

答案：先开启机器人和示教器，选择合适坐标系；移动机器人到目标位置，记录点位；按工艺需求设置运动方式、速度等参数；编辑程序指令，添加逻辑控制语句；完成后保存程序，调试运行。

2.安川驱动器过流故障的可能原因有哪些？

答案：可能是电机负载过大，如机械卡死；电机绕组短路；驱动器内部功率模块损坏；驱动器参数设置不当，如电流限制值设置过大；外部电源电压波动大等。

3.安川机器人的安全防护有什么重要性？

答案：能保护操作人员安全，避免因机器人误动作、碰撞等造成人员伤亡。可防止设备损坏，减少维修成本和停机时间。还能保证生产环境安全稳定，确保产品质量和生产效率