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多维视角下的技术可控性解析：从理论本质到实践路径

一、技术可控性的核心概念与理论基底

（一）可控性的跨领域定义辨析

1.工程控制理论中的原初内涵

技术可控性的概念最早可追溯至工程控制理论领域。1960年，美国数学家鲁道夫?卡尔曼从工程控制理论的角度首次提出“可控性”概念，即状态可控性，指在有限时间内，通过输入信号可将系统状态驱动至预期目标状态的能力。在数学定义上，如果存在无约束控制向量u(t)，对任意初始时刻t_0，能在有限的时间间隔[t_0,t_1]内，将系统从初始状态x(t_0)转移至任何终止状态x(t_1)，则该系统被称为状态完全可控。这一概念的判定需满足一定数学条件，例如线性定