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2025年工业AI自动驾驶考核卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填写在题后括号内）

1.下列哪种机器学习范式适用于从无标签数据中学习模式或结构？

A.监督学习

B.半监督学习

C.自监督学习

D.强化学习

2.在自动驾驶感知系统中，通常用于远距离探测并能提供高精度距离信息的主要传感器是？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.温度传感器

3.以下哪项技术是构建高精度地图（HDMap）的关键环节？

A.激光雷达点云处理

B.GPS高精度定位

C.视觉里程计估计

D.基于深度学习的目标检测

4.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，需要快速做出决策并执行控制，这主要依赖于其系统的？

A.高精度定位能力

B.规划与决策系统

C.感知系统精度

D.人机交互界面

5.工业场景下的自动驾驶（如AGV）与公共道路自动驾驶相比，其主要优势之一是？

A.对环境适应性要求更高

B.可以采用更复杂的感知算法

C.通常具有更可预测和结构化的环境

D.对计算资源的需求更低

6.能够同时进行自身定位和环境地图构建的算法被称为？

A.目标检测算法

B.运动规划算法

C.同步定位与建图（SLAM）

D.路径规划算法

7.机器学习模型在训练过程中出现拟合训练数据但泛化能力差的现象，通常被称为？

A.过拟合

B.欠拟合

C.随机噪声

D.数据偏差

8.车路协同（V2X）技术中，C-V2X相较于DSRC的主要优势在于？

A.更低的通信功耗

B.更高的数据传输速率和更广的覆盖范围

C.更简单的部署要求

D.更强的抗干扰能力

9.在工业AI应用中，利用历史生产数据预测设备未来故障，主要应用了哪种技术？

A.计算机视觉

B.自然语言处理

C.强化学习

D.预测性维护

10.以下哪项技术不属于深度学习的范畴？

A.卷积神经网络（CNN）

B.循环神经网络（RNN）

C.决策树

D.生成对抗网络（GAN）

二、填空题（请将答案填写在题后横线上）

1.自动驾驶系统通常需要融合来自摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据，这种技术称为________。

2.深度学习模型通常需要大量的标注数据进行训练，而________学习则试图减少对标注数据的依赖。

3.在自动驾驶的规划系统中，________规划主要负责根据高精度地图规划全局路径，而________规划则负责在当前环境中规划短期的行驶轨迹。

4.工业大数据通常具有体量大、________、价值密度低等特点。

5.为了保证自动驾驶系统的安全可靠，需要遵循严格的安全标准和规范，例如________(提及一个国际或国内标准名称)。

6.人工智能技术在工业自动化领域的应用，例如智能缺陷检测、________等，正推动工业生产向智能化转型。

7.强化学习通过智能体与环境的交互学习最优策略，其核心要素包括状态、动作、奖励和________。

8.传感器融合的目标是将来自不同传感器的信息进行整合，以获得更全面、更准确的环境感知结果，提高系统的________。

9.车路协同系统允许车辆与道路基础设施进行通信，可以实现如________(提及一个V2X应用场景)等功能。

10.将人工智能技术应用于解决工业生产中的具体问题，如优化生产流程、提高产品质量、降低能耗等，被称为________。

三、简答题

1.简述监督学习和无监督学习在基本原理和应用场景上的主要区别。

2.自动驾驶系统中的感知系统面临哪些主要的挑战？请列举至少三种。

3.什么是SLAM？简述其在自动驾驶中的应用价值。

4.工业AI与传统的工业自动化控制系统相比，有哪些显著的不同？

5.简述车路协同（V2X）技术在提升自动驾驶能力方面的作用。

四、论述题

1.论述人工智能技术（特别是机器学习和深度学习）如何在提升自动驾驶系统的感知能力和决策水平方面发挥作用。请结合具体技术手段进行阐述。

2.结合一个具体的工业应用场景（如工厂内部物流、矿区运输等），论述自动驾驶技术（工业AI应用）能够带来的优势和可能面临的挑战。

3.随着人工智能和自动驾驶技术的不断