机工社2026理论力学第四版教学课件第2章 力系的简化.pptxVIP

第二章力系的简化

第2章力系的简化2.1汇交力系的简化2.2力偶系的简化2.3空间一般力系的简化2.4重心

2.1汇交力系的简化汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系汇交力系平面汇交力系空间汇交力系作用在刚体上的力为滑移矢量汇交力系共点力系沿作用线移动

一、合成的几何法AF2F1F4F3F2F1FF3F4BCDEAF2AF1F4F32.1汇交力系的简化

由力的三角形法则，得分力矢和合力矢构成了封闭四边形称为力多边形，由力多边形求合力的方法称为力多边形法则。F2F1FF3F4BCDAF2F1FF3F4BCDA力多边形法则：各分力矢依一定次序首尾相接，形成一力矢折线链，合力矢是封闭边，其方向为第一个力矢的起点指向最后一个力矢的终点。2.1汇交力系的简化

可推广到一般，求个力组成的汇交力系的合力。空间汇交力系是否可以用力的多边形法则求合力？结论：汇交力系合成的结果是一个合力作用线：作用线通过汇交点大小方向：由力多边形封闭边确定用矢量式表示：2.1汇交力系的简化

二、合成的解析法（汇交力系合力矢为各分力矢的矢量和）设合力解析表示为：2.1汇交力系的简化

得：合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。合力的大小：合力的方向：合力的作用线过汇交点2.1汇交力系的简化

三、汇交力系的合力矩定理汇交力系合力为合力对点的力矩矢为：由于得：其中：所以得：2.1汇交力系的简化

汇交力系的合力矩定理：汇交力系的合力对任一点的力矩矢等于各分力对同一点之力矩矢的矢量和；合力对任一轴之矩等于各个分力对同一轴之矩的代数和。平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等于各个分力对同一点矩的代数和。平面汇交力系的合力矩定理：2.1汇交力系的简化

例1：力F作用于支架上的点C如图所示，设F=100N,试求力F分别对点A,B之矩。解：mNFFFMFMFMyAxAA=-=+=2360cos360sin2)()()(oorrrmNFFMFMFMyBxBB-=-=+=15060cos30)()()(orrr2.1汇交力系的简化

12已知，，，为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图所示，由此可知()。该力系的合力该力系的合力该力系的合力该力系平衡。ABCD提交单选题

2.2力偶系的简化一、力偶的概念和性质1、概念力偶：等值、反向、不共线的两个力组成的力系。力偶中两力作用线间的垂直距离称为力偶臂。力作用线所决定的平面称为力偶作用面。d

力偶无合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。2.2力偶系的简化

152、力偶矩计算力偶中两个力对某点O的力矩的矢量上式表明，力偶对任一点的力矩均为常矢量，而与矩心的选取无关，称这个矢量为力偶的力偶矩。d2.2力偶系的简化

性质1：力偶可在自己的作用平面内任意移动，对刚体的作用效果不变。3、力偶的性质2.2力偶系的简化FF′FF′

17决定力偶等效的因素是力偶矩的大小和转向。力偶在其作用平面内可表示为：2.2力偶系的简化

性质2：力偶可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，只要保持力偶矩大小和转向不变,对刚体的效果就不变。。FF′F/2F′/22.2力偶系的简化

性质3：力偶作用平面可以在同一刚体内平行移动，而不改变原力偶对刚体的效应。力偶矩的大小力偶矩的转向作用平面在空间的方位力偶的三要素力偶矩矢相等的两力偶等效。力偶矩矢是自由矢量。2.2力偶系的简化

4、力偶系的合成1、空间力偶系的合成空间力偶系：空间力偶系可合成为一力偶。合力偶的力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。2.2力偶系的简化

合力偶大小：合力偶方向：2、平面力偶系的合成2.2力偶系的简化

2.3空间一般力系的简化一、力的平移定理力的平移定理：作用于刚体上的力均可从原来的作用点平移至同一刚体内任意一点，为不改变原力对刚体的作用效应，必须附加一力偶，该附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点的矩。

工程实例2.3空间一般力系的简化

二、空间一般力系向一点简化空间一般力系：各力的作用线不在同一平面内，且既不汇交一点又不相互平行的力系。O刚体内任选一点O，力系向O点简化O点称为简化中心2.3空间一般力系的简化

2.3空间一般力系的简化

261）根据力的平移定理，将各力平行移到O点，1、简化的一般结果2）空间一般力系空间汇交力系空间力偶系其中：3）空