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作业：5-5，5-10

习题

5-1确定下列二次型是否正定。

（1）Q=x

（2）Q=10x

（3）Q=−x

5-2试利用克拉索夫斯基定理分析下面系统零解的稳定性。



x=−x

11

3

x=x−x−x

2122

5-3试用变量一梯度法构造下列系统的夫函数。

(1)



x=−x

12

3

x=−x−x

221

（2）

2

x=−x+2xx

1112



x=−x

22

（3）



x=x

12

x=()()

atx+atx

21122

5-4试利用夫矩阵方程AP+PA=−I分析下列系统的稳定性。



x101x

1

=

x2−1−1x2



5-5以诺夫第二方法确定下列系统原点的稳定性。

（1）



x−11x

11

=

x22−3x2

（2）



x−11x

11

=

x2−1−1x2

5-6试确定下列系统零点的稳定性。

（1）



x−1−2x

11

=

x21−4x2



（2）



xx

=

12

xg()

=−xx

+

212

其中x10时，g（x1）／x1＞0。

5-7试分析下列系统零解的稳定性。

（1）

x=−x+x+xx+x(22)

112112

x=−x−x+xx+x(22)