本田机器人专利JPA_2007164379.pdfVIP

【要約】

【課題】所定の情報を無線タグに自動的に記録できるイ

ンターフェース装置およびこの装置を備えた移動ロボッ

トを提供する。

【解決手段】メッセージを無線タグに書き込むロボット

であって、人物の音声を入力するマイクで入力された音

声を認識する音声認識手段と、メッセージを獲得するた

めの定型文に基づいて、音声認識手段で認識された音声

から、メッセージを抽出する音声メッセージ抽出手段４

５４と、音声メッセージ抽出手段４５４で抽出されたメ

ッセージを、物品に設けられた物品用タグに書き込むラ

イタとを備える。

【選択図】図４

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

メッセージを無線タグに書き込むインターフェース装置であって、

人物の音声を入力する音声入力手段で入力された音声を認識する音声認識手段と、

前記音声認識手段で認識された音声から、前記メッセージを抽出する音声メッセージ抽

出手段と、

この音声メッセージ抽出手段で抽出されたメッセージを、物品に設けられた物品用無線

タグに書き込む書込手段と、

を備えたことを特徴とするインターフェース装置。

【請求項２】

人物を撮像する撮像手段で撮像された人物の画像情報を抽出する画像処理手段と、

前記メッセージに関連付けられたジェスチャまたは手話を示す固有画像情報と、前記画

像処理手段で抽出された画像情報とに基づいて、前記固有画像情報に関連付けられたメッ

セージを抽出する画像メッセージ抽出手段とをさらに備え、

前記書込手段は、前記画像メッセージ抽出手段で抽出されたメッセージを前記物品用無

線タグに書き込む、

ことを特徴とする請求項１に記載のインターフェース装置。

【請求項３】

時刻を計時する計時手段をさらに備え、

前記書込手段は、前記計時手段で計時された時刻を前記メッセージと共に前記物品用無

線タグに書き込む、

ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインターフェース装置。

【請求項４】

前記物品用無線タグまたは人物の個人情報が記録された人物用無線タグから、記録され

た情報を読み取る読取手段と、

前記読取手段で読み取られた情報に基づいて、前記人物用無線タグまたは前記物品用無

線タグに記録された情報に関連付けられた音声情報を出力用音声として合成する音声合成

手段とをさらに備える、

ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のインターフェース装置

。

【請求項５】

前記書込手段は、前記人物用無線タグから前記読取手段で読み取られた個人情報を前記

メッセージと共に前記物品用無線タグに書き込む、

ことを特徴とする請求項４に記載のインターフェース装置。

【請求項６】

請求項４または請求項５に記載のインターフェース装置と、

当該移動ロボットの現在位置を示す位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、

移動先である目的地に移動するための移動手段と、

前記目的地を指定する指示と、所定の移動範囲の地図を示す地図情報とに基づいて、前

記移動手段を駆動させる自律移動制御手段と、

を備えたことを特徴とする移動ロボット。

【請求項７】

前記インターフェース装置の前記書込手段は、前記現在位置情報取得手段で取得した位

置情報を前記メッセージと共に前記物品用無線タグに書き込む、

ことを特徴とする請求項６に記載の移動ロボット。

【請求項８】

所定の命令に基づいて、少なくとも、物品の受け渡しと、所定の音声を発話する発話と

のいずれの動作を行うかを判断する動作判断手段をさらに備え、

前記動作判断手段は、前記インターフェース装置の前記読取手段で前記人物用無線タグ

から読み取られた個人情報と、前記書込手