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机器人跟随作业中目标人跟踪技术的研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为推动各行业智能化变革的关键力量，正日益深入地融入人们的生产生活。其中，机器人跟随作业凭借其能够自主感知并紧密跟踪目标对象的独特能力，在工业生产、服务领域、安防监控等众多场景中展现出了巨大的应用潜力。

在工业生产领域，机器人跟随作业可实现物料的自动运输与精准配送。例如在汽车制造工厂，搬运机器人能够紧紧跟随工人或运输轨道，将各类零部件及时准确地送达指定工位，有效避免了人工搬运的繁琐与低效，显著提升了生产线的运行效率，降低了生产成本。在物流仓储行业，自动导引车（AGV）可以依据预设指令