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广西大学实验报告纸

姓名：XXX

指导老师：XXX

成绩：

学院：电气工程学院

专业：自动化

班级：XXX

实验内容：连续系统传递函数模型生成与特征量求取

XX年X年XX日

同组人：无

【实验时间】2014年9月25日

【实验地点】matlab(课外，宿舍)

【实验目的】

掌握MATLAB环境中传递函数模型表示与转换

【实验设备与软件】

MATLAB数值分析软件

【实验原理】

连续系统传递函数模型的生成：命令格式sys=tf(num,den)

连续系统zpk传递函数模型的生成：命令格式sys=zpk(z,p,k)

传递函数模型转换与zpk传递函数之间的互相转换：

线性系统传递函数极点指使其分母为零的根，命令格式：pole/zero(SYS)

传递函数的静态增益指系统传递函数在除于纯积分环节后，令s=0后得到的数值，它表示了系统稳定时的（位置或速度或加速度）增益

部分分式分解及还原：命令格式[r,p,k]=residue(num,den)

[num,den]=residue(r,p,k)

【实验内容、方法、过程与分析】

1、实验内容

自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数，要求分子次数为3，编制一段程序.m将其转换成零极点形式，求零极点和静态增益，并实现部分分式分解并与手算比较

2、实验方法及过程