智能仓储机器人设计说明书.pdfVIP

第1章绪论

1.1选题背景及意义

目前，随着人类生产劳动力的进一步增加及生活物质水平的不断上升，物流

运输行逐渐地成为人们生活中不可或缺的一部分。根据社会调查，传统运输模

式的仓库中工人有占比60席以上的时间都耗费在取货上。在电子商务和互联网技

术蓬勃发展的现在，不论是日常的消费购物还是货物的定点取送，物流运输都是

必不可少的一个环节。但是，物流运输量的井喷式增长，使得物流运输行的工

作人员的工作量也随之增多。想要从根本上解决这一情况，在增加工作人员数量

的同时，大量的将物流运输传统的人工搬运由机器人代替，实现工人劳动力的解

放，是一条非常可行的途径。

1.1.1选题背景

在中国，作为智能制造及物流运输等重要产的机器人行，在《中国制造

2025》和《机器人产发展规划》等国家政策的引导下，呈现出了一种快速发展

的趋势，目前中国已稳居全球最大工