基于PLC的工业机械手控制系统设计.docx

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基于PLC的工业机械手控制系统设计

摘要

随着我国科技和工业自动化的迅速发展，机械手被广泛应用于工业、农业、国防等领域，在工业自动化搬运，机械装配等应用场合对机械手的控制提出了更高的要求。因此，通过PLC控制机械手提高生产质量，减少人力劳动，降低劳动成本，制造具备稳定性强，控制简单，安全性高的机械手是非常必要的。本文机械手主要用于工业自动化生产过程中的搬运，在搬运过程中要求机械手抓取工件压力有反馈，机械手旋转角度速度可调并且旋转角度控制要求高，操作简单，安全性高等特点。

本文设计的PLC控制机械手自动运动系统，首先简单介绍了国内外机械手的发展，其次对机械手工作原理和机械结构进行了介绍