考虑多车协同的自动驾驶路径规划算法研究论文.docx

考虑多车协同的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，多车协同成为提高道路通行效率、降低交通事故发生率的重要手段。本文针对多车协同的自动驾驶路径规划问题，提出了一种考虑多车协同的路径规划算法。通过对现有路径规划算法的不足进行分析，阐述了本文算法的实用性和有效性。

关键词：自动驾驶；多车协同；路径规划；算法研究

一、引言

（一）1.自动驾驶技术发展背景

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的热点领域，已经取得了显著的成果。然而，在现实应用中，自动驾驶系统仍面临诸多挑战，如道路通行效率低、交通事故频发等。为了解决这些问题，多车协同自动驾驶技术应运而生。

2.多车协同自动驾驶