基于激光雷达的SLAM研究与实现.docx

基于激光雷达的SLAM研究与实现

基于激光雷达的SLAM研究与实现

基于激光雷达的SLAM研究与实现

摘要

社会不断发展，科技也日新月异，人工智能也成为大势所趋。机器人作为人工智能潮流中的主力军，也成为了社会的研究热点。社会的发展也导致人类对机器人的要求越来越高，这就要求机器人的自主程度需要更高，需要自主的对周围的环境进行感知，定位，建图。所以机器人的同时定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）也成为了人工智能发展的关键。

本文采用激光雷达作为外部传感器，使用二轮机器人作为实验平台，研究了不同SLAM算法在同一