基于激光雷达技术的果树三维重建.docx

基于激光雷达技术的果树三维重建

基于激光雷达技术的果树三维重建

摘要：

我国是世界上农业生产和消费大国，因此重建树木的三维模型在农林业方面具有重要意义，三维重建技术的深入研究，可以更好地服务于农业生产，提高农业经济产量。以激光雷达技术为基础的三维重建，可以准确、高效地获取树木的三维点云数据，构建更加真实的树木模型。果树生长过程数字化和可视化表达技术对于果园信息数据库的建立和果园信息化管理有着重要的现实意义。

三维重建是将激光扫描仪获取的点云数据进行预处理、点云配准、表面重建和纹理映射，从而形成目标物体的三维模型的过程。

针对果树点云数据获取及预处理，使用Sick公司的LMS141-