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基于脑电信号的协同步态运动想象研究.pdf

基于脑电信号的协同步态运动想象研究.pdf

    摘要

    摘要

    运动想象作为脑机接口领域中的一种常用范式，因其具有自发性和无需人体

    外部动作的特点，广泛应用于外部设备的控制。然而现有的研究多集中在上肢运

    动想象的解码，对于以下肢为主的上下肢协同步态运动想象的解码研究相对较少，

    并且现有的解码技术解码精度不高。为此，本文基于人体下肢运动想象探讨了上

    下肢协同步态运动想象的解码方法，通过实时解码被试的运动想象信号，完成对

    下肢外骨骼设备的控制。主要研究内容如下：

    (1)针对下肢运动想象脑电信号数

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