原创力文档自动驾驶论文2533 Search-Based Online Trajectory Planning for Car-Like Robots in Highly Dynamic Environments.pdfVIP
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- 2026-04-17 发布于江苏
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2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2021)
May31-June4,2021,Xian,China
Search-BasedOnlineTrajectoryPlanningfor
Car-likeRobotsinHighlyDynamicEnvironments
JiahuiLin,TongZhou,DelongZhu,JianbangLiu,andMaxQ.-H.Meng
Abstract—Thispaperpresentsasearch-basedpartialmotiontoimprovetheoptimalityofpartialt
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