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基于深度强化学习的快速路匝道自动驾驶车辆汇入决策研究.docx

基于深度强化学习的快速路匝道自动驾驶车辆汇入决策研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的快速路匝道自动驾驶车辆汇入决策研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的快速路匝道自动驾驶车辆汇入决策研究

    摘要：随着城市化进程的加快，快速路匝道车辆汇入问题日益突出，严重影响交通安全与效率。本文针对快速路匝道自动驾驶车辆汇入决策问题，提出了一种基于深度强化学习的汇入策略。首先，构建了包含车辆状态、道路环境等因素的复杂决策环境；其次，设计了一种适用于匝道汇入的深度强化学习算法，并采用强化学习框架中的值函数近似方法；最后，通过

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