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自动驾驶汽车轨迹规划方法综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车轨迹规划方法综述

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车轨迹规划方法综述

    摘要：自动驾驶汽车是未来交通发展的重要方向，其轨迹规划是自动驾驶技术的核心问题之一。本文对自动驾驶汽车轨迹规划方法进行了综述，首先介绍了自动驾驶汽车轨迹规划的基本概念和重要性，然后详细分析了多种轨迹规划方法，包括基于模型的方法、基于数据的方法和基于优化的方法。最后，对自动驾驶汽车轨迹规划方法的发展趋势进行了展望，提出了未来研究的方向。本文旨在为自动驾驶汽车轨迹规划领

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