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2025年门店智能化与无人零售手册

第1章智能感知与数据采集

1.1多模态传感器部署策略

在门店高流量入口（如收银台、生鲜区）部署高清热成像与可见光摄像头，利用热成像识别顾客体温异常或持有体温计，同时可见光摄像头记录顾客面部表情以辅助情绪分析，构建第一视角的“人-物-环境”三维感知模型。在货架末端及收银台旁配置毫米波雷达，专门用于非接触式检测货架内商品有无及堆叠高度，避免传统视觉系统在货架遮挡下出现“盲区”，并实时反馈给上层货架管理系统进行补货决策。

在收银台内部及通道口部署超声波测距传感器与激光雷达，用于精准计算顾客停留时长、购物车周转速度以及离店前的最后移动轨迹，为智能导购和库存周转率计算提供量化数据支撑。在冷链物流区部署高精度温湿度记录仪与气体传感器，实时监测冷藏库内的温度波动、湿度变化及CO2浓度，确保商品在存储过程中的品质安全，同时环境健康指数报告。在支付终端附近部署RFID读写器与NFC标签，用于识别顾客身份、扫描商品条码以绑定会员信息，并在顾客刷卡或扫码时自动触发该笔交易数据的即时采集与加密上云。

在仓库收货区部署智能托盘秤与振动传感器，通过称重数据自动校验商品数量，利用振动信号判断托盘承重状态，防止因超载导致的货架倒塌事故，实现物理世界与数字世界的双向校准。

1.2环境数据实时清洗与融合

引入卡尔曼滤波算法对来自不同传感器