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毕业设计（论文）报告
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基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术研究
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基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术研究
摘要：随着城市化进程的加快，地铁作为一种高效、便捷的公共交通工具，其安全性和运行效率受到了广泛关注。全自动无人驾驶地铁技术作为地铁发展的重要方向，具有显著的社会和经济效益。本文针对基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术进行研究，首先对地铁全自动无人驾驶技术进行了概述，然后详细分析
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